小陈153-0691-2905

Delta Tau（现归属 Kollmorgen / 欧姆龙）UMAC/Turbo PMAC 机架式 3U 总线网关，老款经典款，后继升级型号为 ACC-72EX

✅ 基础信息

• 型号：ACC-72E

• 平台：UMAC / Turbo PMAC（不支持 Power PMAC）

• 背板总线：UBUS，DPRAM 双口 RAM 和 PMAC CPU 交换数据

• 形态：3U 欧卡，插入 UMAC 机架插槽

• 定位：运动控制器 ↔ PLC / 现场总线的通讯桥

• 原厂状态：早已停产，市面只有拆机、维修备件

📡 支持总线协议（板载子卡决定协议，硬件版本区分）

• PROFIBUS-DP（主站 / 从站）

• CANopen（主站 / 从站）

• DeviceNet

• ControlNet

注意：ACC-72E 原生不支持 EtherCAT、EtherNet/IP；EtherCAT / 以太网 IP 是 ACC-72EX 新增能力

🛠️ 配置工具

• 协议组态软件：SyCon（Hilscher），通过跳线 + SyCon 下载协议固件

• PMAC 侧：通过 DPRAM 映射寄存器读写交换数据，在 PMAC PLC 程序里做握手交互

📌 ACC-72E VS ACC-72EX（替换重点）

表格

⚠️ 选型 & 维修坑点

1. 同一块 ACC-72E 硬件，协议是靠子卡 / 固件区分，一张板卡不能直接混协议替换，买备件要确认板上协议子卡型号

2. 只适配 UMAC 机架 UBUS 背板；不能用于独立 PMAC、Clipper

3. 通讯故障高发：DPRAM 握手错误、总线从站掉线、子卡固件丢失、背板接触不良

4. 搭配场景常见：Turbo PMAC 多轴运动 + 西门子 S7 PLC（DP 通讯），刚好和你前面查的 S7-300 配套