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DELTA TAU ACC-72E｜UMAC 现场总线网关板卡
点击次数：9 发布时间：2026/11/4 9:54:32
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小陈153-0691-2905
Delta Tau（现归属 Kollmorgen / 欧姆龙）UMAC/Turbo PMAC 机架式 3U 总线网关，老款经典款，后继升级型号为 ACC-72EX
✅ 基础信息
型号：ACC-72E
平台：UMAC / Turbo PMAC（不支持 Power PMAC）
背板总线：UBUS，DPRAM 双口 RAM 和 PMAC CPU 交换数据
形态：3U 欧卡，插入 UMAC 机架插槽
定位：运动控制器 ↔ PLC / 现场总线的通讯桥
原厂状态：早已停产，市面只有拆机、维修备件
📡 支持总线协议（板载子卡决定协议，硬件版本区分）
PROFIBUS-DP（主站 / 从站）
CANopen（主站 / 从站）
DeviceNet
ControlNet
注意：ACC-72E 原生不支持 EtherCAT、EtherNet/IP；EtherCAT / 以太网 IP 是 ACC-72EX 新增能力
🛠️ 配置工具
协议组态软件：SyCon（Hilscher），通过跳线 + SyCon 下载协议固件
PMAC 侧：通过 DPRAM 映射寄存器读写交换数据，在 PMAC PLC 程序里做握手交互
📌 ACC-72E VS ACC-72EX（替换重点）
表格
| 型号 | 适用控制器 | 总线 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ACC-72E | Turbo UMAC | PROFIBUS DP / CANopen / DeviceNet / ControlNet | 老款，无实时以太网 |
| ACC-72EX | Turbo UMAC + Power UMAC | 上面全部 + EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、Modbus TCP | 新款替代，带 Hilscher ComX 芯片 |
⚠️ 选型 & 维修坑点
同一块 ACC-72E 硬件，协议是靠子卡 / 固件区分，一张板卡不能直接混协议替换，买备件要确认板上协议子卡型号
只适配 UMAC 机架 UBUS 背板；不能用于独立 PMAC、Clipper
通讯故障高发：DPRAM 握手错误、总线从站掉线、子卡固件丢失、背板接触不良
搭配场景常见：Turbo PMAC 多轴运动 + 西门子 S7 PLC（DP 通讯），刚好和你前面查的 S7-300 配套
原创作者：中海德（福建）工业设备有限公司
