小陈153-0691-2905

KRC2 控制柜专用单轴伺服驱动模块，KSD1 系列大功率款，直流母线供电，搭配 KPS 电源模块使用

✅ 基础信息

• 物料号：00-117-345

• 型号：KSD1-64（UL）

• 系统平台：KRC2（仅 KRC2，不兼容 KRC4/KRC5）

• 额定输出电流：64A（KSD1 系列电流规格最大一档）

• 通讯总线：Interbus（KRC2 内部总线）

• 编码器反馈：支持 EnDat、旋转变压器

• 内置功能：抱闸输出、电机温度检测、全保护回路

• 重量：约 2.72 kg

• 状态：原厂已停产，市面以拆机、维修翻新件为主

🤖 适配机器人（重载机型，多用于 1/2/3 大轴）

KR150、KR210、KR240、KR300、KR350 等 KRC2 重载机器人

注意：同型号还有 00-105-414（非 UL 版 KSD1-64），外壳一样、认证版本不同，订货替换要区分料号

📋 KSD1 系列同家族对照（KRC2 驱动）

表格

⚠️ 常见故障与替换要点

1. 故障现象：轴无法使能、C2 驱动报警、过流、母线故障、过热、编码器报错

2. 更换要求：KRC2 柜内插拔式模块；更换后一般不需要刷固件，但要核对硬件版本

3. 区分大坑：KRC2 = KSD1；KRC4 = KSP600，两者完全不能互换

4. 供电：依靠 KPS 电源模块提供直流母线，自身不接三相进线