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KUKA KSD1-64 ｜物料号：00-117-345（UL 版本）
点击次数：10 发布时间：2026/11/4 9:50:06
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小陈153-0691-2905
KRC2 控制柜专用单轴伺服驱动模块，KSD1 系列大功率款，直流母线供电，搭配 KPS 电源模块使用
✅ 基础信息
物料号：00-117-345
型号：KSD1-64（UL）
系统平台：KRC2（仅 KRC2，不兼容 KRC4/KRC5）
额定输出电流：64A（KSD1 系列电流规格最大一档）
通讯总线：Interbus（KRC2 内部总线）
编码器反馈：支持 EnDat、旋转变压器
内置功能：抱闸输出、电机温度检测、全保护回路
重量：约 2.72 kg
状态：原厂已停产，市面以拆机、维修翻新件为主
🤖 适配机器人（重载机型，多用于 1/2/3 大轴）
KR150、KR210、KR240、KR300、KR350 等 KRC2 重载机器人
注意：同型号还有 00-105-414（非 UL 版 KSD1-64），外壳一样、认证版本不同，订货替换要区分料号
📋 KSD1 系列同家族对照（KRC2 驱动）
表格
| 物料号 | 型号 | 额定电流 | 定位 |
|---|---|---|---|
| 00-122-284 | KSD1-08 | 8A | 小轴（4/5/6 轴） |
| 00-122-285 | KSD1-16 | 16A | 中小轴 |
| 00-105-351 | KSD1-32 | 32A | 中功率轴 |
| 00-105-413 | KSD1-48 | 48A | 中大轴 |
| 00-117-345 | KSD1-64 UL | 64A | 重载大轴 |
| 00-105-414 | KSD1-64 | 64A | 非 UL 版 |
⚠️ 常见故障与替换要点
故障现象：轴无法使能、C2 驱动报警、过流、母线故障、过热、编码器报错
更换要求：KRC2 柜内插拔式模块；更换后一般不需要刷固件，但要核对硬件版本
区分大坑：KRC2 = KSD1；KRC4 = KSP600，两者完全不能互换
供电：依靠 KPS 电源模块提供直流母线，自身不接三相进线
原创作者：中海德（福建）工业设备有限公司
