砂石厂、煤场、尾矿堆场做堆体盘量，老办法要么人工上去估，要么全站仪一点点打点，不仅慢，人爬到料堆上面还存在滑倒的安全隐患。用华测 RS10 手持 SLAM 扫描仪就不一样，人站在料堆外围，绕着料堆走一圈扫描，就能拿到整个堆体完整三维数据，完全不用登上料堆表面。

开阔堆场可以用 RTK 拿到真实坐标，周边有厂房大棚挡住卫星信号，SLAM 算法接着工作，保证点云位置不会飘。现场扫完，当场就能简单查看扫描情况，有缺口直接补扫一遍。机子轻巧，大堆体可以搭配背包，解放双手走路干活。操作简单，现场作业人员简单培训就能独立操作，不用专门技术人员盯现场。采集完的点云导入处理软件，降噪之后直接计算堆体体积，输出盘库结果。一个设备除了盘料，顺带还可以把厂区地形扫一遍，实现一机多用。