市面上早期的无人值守机巢，大多采用充电模式，无人机返航回来之后，通过触点对接直接给电池充电。这种模式应对少量每日任务还可以，如果项目需要一天执行多轮巡检，短板就会很突出。充电需要等待较长时间，无人机降落之后，大部分时间都处于等待充电的状态，一天能够执行的飞行班次被严重限制。如果想要多飞几趟，就需要工作人员跑到现场手动更换电池，又回到了依赖人工到场的老模式。

大疆机场 4 采用轮毂式自动换电结构，和传统充电式机巢形成明显区别。当无人机完成一趟任务降落回机巢内部，舱门闭合之后，机械机构会自动把飞机上面电量耗尽的电池拆卸下来，存放进电池仓，同时取出一块满电电池自动安装到无人机上。整个换电流程全自动完成，不需要任何人工介入，完成之后无人机就可以随时接受下一次飞行指令。

电池仓内部有多块电池循环充放电管理，换下的亏电电池会在仓内进行充电，为下一轮轮换做好准备。这样就省去漫长的充电等待周期，极大提升设备的任务周转能力。对于电力线路、库区安防、河道巡检这类需要一天多次循环巡查的项目，一天可以安排更多飞行任务。

不光节省等待充电的时间，同时省去人员往返现场手动换电池的人力成本。偏远点位不用安排人员专门跑过去维护，管理人员只需要在办公室后台查看任务执行结果，既降低外勤工作量，也让无人机巡检可以真正做到高频常态化运行。

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