隧道、综合管廊、水利涵洞这类地下密闭环境，普遍没有卫星信号，传统三维扫描仪作业难度比较大。到现场之后，需要间隔一段距离就架设一次仪器，还要布设大量标靶用于点云拼接，遇到长度比较长的隧道，外业要耗费大量时间，需要多名人员配合，地下作业环境本身条件较差，长时间现场工作劳动强度很高。

SHARE3DCAM C10 系列手持三维扫描仪，不依赖卫星信号完成作业，工作人员手持设备沿着通道向前正常行走，就能够完成整条通道的数据采集，不用反复架设仪器和粘贴标靶，大幅简化地下现场作业流程。长时间地下作业可以选配人体工学背负套件，减轻手部压力。不同隧道规模可以匹配对应机型，空间不大、距离较短的小管廊优先 C10‑16；中等长度市政隧道、综合管廊选用 C10‑32；长大隧道、长距离地下廊道项目使用 C10‑32‑PRO，应对连续长距离采集。

设备采集生成高密度彩色点云，能够清晰还原隧道衬砌内壁形态、各类管线排布、支架构件位置。后期室内处理完成之后，可以用来查看衬砌现状、记录管线位置信息、做地下空间 BIM 建模、竣工成果复核、病害位置标注存档。

设备硬件适配地下昏暗潮湿的作业环境，热插拔电池可以支持长时间地下连续作业。采集得到的成果支持坐标归化处理，适配项目工程坐标系，兼容主流点云、BIM 处理软件。在轨道交通、市政管廊、水利涵洞勘测项目当中，能够实实在在减少地下现场作业时长，降低人员的工作负担。