该项目位于深圳市龙岗区，测区面积0.08平方公里，测区地形高低起伏，有两路高压输电线路，地面有一处为施工现场，车辆废弃场。

获取测区范围内高压输电线路3D点云成果，对输电线路进行精细化巡检。

1.输电线路杆塔不在同一高度，如果采用航带飞行不能获取到完整的3D点云数据。

2.客户主要用途为检测输电线路周围树木对高压线影响情况，可见光相机获取数据成果有限。

3.传统测绘仪器难以满足客户需求，固定翼无人机起降不便。

1.入场查看测区情况，M300RTK搭载禅思L1设备空中查看测区情况，之后根据M300RTK的6向定位避障系统，先把M300无人机飞到杆塔正上方，下降高度到垂直避障信息提示20米处，记下此处海拔高度，随后上升高度增加20米，记录此处航点，随后依次按照上述方式记录测区其他杆塔航点位置并返航。

2.无人机飞行参数如下：

航点飞行

使用自定义千寻网络RTK

航高：依照每个航点设置（距离杆塔顶端40米左右）

航点设置：1号航点添加航点动作，开始录制点云模型，航点添加航点动作：结束录制点云模型。

起飞速度：15m/s

航线速度：8m/s

惯导标定开启

云台俯仰角度：-90度

采样频率：240KHZ

扫描模式：非重复扫描

回波模式：双回波

真彩上色：开启

3.外业飞行人员共两名，内业数据处理人员一名。

4.整个项目时长0.5天，外业飞行用时1小时，采集点云数据340M左右，正射照片32张，内业数据处理10分钟。

项目成果

大疆航测解决方案的优势

1.传统测量方式：

传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求高而且成本高昂。
为保持安全飞行高度，载人飞机无法适应山区高度差，难以对山区通道进行建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。

2.大疆无人机测量方式：

大疆无人机M300 RTK+禅思L1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率高，大的提高了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。

无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建，效率高，便于实效性强的现场应用。

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