大疆行业无人机对各个桥梁进行检测巡检

我国是桥梁大国，拥有超过 100 万座桥梁，它们星罗棋布，保障了人们的基本出行需求。在长江之上，屹立着我国座跨度超千米的特大型悬索桥——江阴大桥，它建成于 90 年代，是连接江苏省靖江与江阴两市的重要水上通道。

江阴大桥全桥没有桥墩，主要依靠桥上方的两根主缆进行承重。为了保障桥梁的安全运营，管养部门需要定期对桥梁主缆、索夹、吊索等结构进行巡查。

桥梁巡检新思路：传统桥检车存在不足，无人机效率高、成本低过去，江阴大桥检测主要依赖人工周期性巡检，花费时间长，作业风险高。

近年来，桥检车成为新兴技术手段，但仍然存在不少问题：

1.危险性高：公路桥车流量大、车速快，桥检车在车道上巡检存在一定的安全隐患。部分桥梁部件仍需人员登高检查，风险大。

2.效率低、成本高：桥检车每次只能检查桥梁一侧，需多名作业人员共同完成作业。

3.影响交通：桥检车作业时需要实行交通管制，不可避免地影响路面交通。

为满足交通运输部《公路桥涵养护规范》要求，推动桥梁养护高质量发展，江苏扬子江高速通道管理有限公司联合大疆行业合作伙伴南京韦博智控科技有限公司，引入大疆行业无人机技术开展江阴大桥数字化巡检。与桥检车相比，无人机效率更高、成本更低。

在江阴大桥巡检中，工作人员使用大疆飞行平台 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达，采集桥梁主体点云数据。根据点云数据生成的模型，工作人员规划自主巡检航线任务，再利用 M350 RTK 搭载禅思 H30 开展桥梁精细化巡检，获取桥梁的缺陷样片。

航线设计：L2 采集桥梁点云数据，基于点云模型设计巡检航线

工作人员规划带状航线任务，利用 M350 RTK 搭载 L2 激光雷达，对桥梁主体结构进行扫描，获取桥梁的点云粗模。基于粗模，工作人员通过航线规划软件，规划距离桥梁外包络相对距离 30 米的航线任务，采集精细化点云数据。

江阴大桥索塔高度约 190 米，桥面以上高度 140 多米，而 L2 量程达 250 米，在点云数据采集过程中，可扫描索夹、螺栓等细小目标物，最终生成主体完整、细节丰富的桥梁点云模型。

基于桥梁的精细化模型，工作人员按照桥梁结构名称，对索夹、悬索、主缆等各部件点云进行分类。同时，按照不同部件的结构特点，设置不同的参数和航线任务。