电子控制系统：用于处理来自姿态传感器的数据，并控制执行机构进行相应的运动，以实现胶囊内窥镜的方向和姿态控制。

姿态传感器：用于测量胶囊内窥镜的姿态信息，并将数据反馈给外部磁场控制器，实现精确控制。

执行机构：根据电子控制系统的指令，执行相应的运动，以控制胶囊内窥镜的姿态和方向。

胶囊内置磁体：胶囊内窥镜内置的磁体，通过电流激励产生磁场，与外部磁场控制器相互作用，实现姿态控制。

外部磁场控制器：利用电磁感应原理，通过控制电流的大小和方向，产生外部磁场，从而控制胶囊内窥镜的姿态。

操作盘：操作盘是医生用于控制胶囊内窥镜姿态的用户界面，包括显示屏和操作按钮。

胶囊驱动器：胶囊驱动器封装在操作盘内，与智能胶囊消化道内窥镜系统配套使用，控制智能胶囊的运动。

平移旋转台：包含五维运动系统（三维直线运动、二维旋转运动），通过调节磁头的运动产生相应的磁场，控制胶囊内窥镜在人体内的运动。

控制台：与平移旋转台连接，通过电缆传输控制信号，实现对胶囊内窥镜的姿态控制。

线缆：负责将控制信号从控制器传输到胶囊内窥镜，以实现姿态控制。

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