进入路径不同：经皮肾镜依赖腹部或腰背部皮肤穿刺扩张形成的皮肾通道；输尿管镜（含硬性输尿管镜、输尿管软镜）经尿道进入膀胱再上行至输尿管或肾盂。路径决定无菌铺巾范围、穿刺相关并发症风险以及术后引流方式（如肾造瘘管与输尿管支架的选择），也决定器械直径与长度设计侧重点不同。

　　结构与配套不同：经皮肾镜常配合较粗的工作鞘以通过较大碎石取石器械；输尿管镜口径相对更细，软镜强调主动弯曲进入盏内。光源摄像接口可能通用同一主机，但镜鞘、导丝、扩张器与灌注策略并不通用。站内若已有输尿管肾镜、膀胱镜等专题，经皮肾镜仍属另一入路体系，采购与灭菌清单应分开管理。

　　临床选择上，结石位置、负荷、集合系统解剖与患者全身情况共同决定经皮、经输尿管或联合路径，不是简单比较哪一种路径创伤更小。同一患者可能分期或联合使用两类内镜。设备科建档时应按注册名称与型号区分资产，避免维修串用零部件。

　　培训与权限：开展经皮肾镜相关术式需具备穿刺与通道管理能力；输尿管镜操作培训路径不同。新进设备应完成厂家应用培训与供应室再处理验证后再纳入常规手术。混用名称开单（如把经皮肾镜写成输尿管镜）会导致灭菌包错误，术前必须核对器械名称与包装标识是否与手术通知单一致。

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