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驱动型控制器亮点概览
SIMATIC 驱动型控制器实现了 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动系统的有效集成，在创新机器设计变为现实时带来重要收益。
超紧凑型控制器和驱动系统
通过将具有运动控制功能的 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动器结合在一个装置内，可以节省大量空间。借助于集成的工艺 I/O 和功能强大的通信接口，您可以高效地将自动化解决方案变为现实。
易于扩展，涵盖所有性能等
由于所有性能等采用相同的接口，SIMATIC 驱动型控制器在运动控制和 PLC 性能上特别易于扩展。除了具有集成的驱动控制，SIMATIC 驱动型控制器也可连接其它驱动系统（如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）。
功能强大，适合应用
丰富的运动控制功能、跨 PLC 的轴同步以及运动学机构功能使得 SIMATIC 驱动型控制器非常适合轴数众多的生产机械。采用高动态 SINAMICS S120 多轴驱动系统的各种应用都将获益于其丰富的接口和高性能。

集成安全功能
SIMATIC 驱动型控制器将控制器和驱动器的安全功能集于一身，从而提供能满足人员与机器安全严苛要求的统一解决方案。通过这种方式，可高效实现包含安全功能的灵活机器设计。
易于使用
SIMATIC 驱动型控制器的组态在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和 SINAMICS Startdrive 完成。由于可进行高效组态，布线与组装所需的工作量很少，并且在一个 SIMATIC 存储卡上进行集中数据管理，显著减少实际机器设备的设计时间与工作量。
应用域
驱动型控制器的行业应用
SIMATIC 驱动型控制器适合的应用域：具有运动控制功能的工艺型 CPU 与 SINAMICS S120 驱动系统性能的理想组合在很多行业应用中尤为重要。
SINAMICS S120
适合高性能应用的模块化系统
通过 SIMATIC 驱动型控制器，使用 SINAMICS S120 驱动系统和广泛的功率单元，可方便地实现复杂多轴应用。
SINAMICS S120
SINAMICS S120 驱动系统由适合高性能应用的模块化组件构成。除较宽的功率范围外，它还具有各种控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。调节型整流和回馈装置可降低电能要求，避免不必要的系统扰动，在面对电网波动时也更加稳定。

SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！
适合完成任何驱动任务的变频器系列
借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行高效工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。
面向数字化未来的解决方案
借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！
多用途 – 量身定制的性能与功能
SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。
数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来
驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以高效地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。

工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷高效
变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更高效和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。
安全集成 – 安全可靠，效率倍增
安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。
服务 – 确保可用性和生产力
作为拥有丰富行业业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。
系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合
从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。
全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持优势。
变频器和电机的高效选型和组态工具
从选型和组态到调试，提供有效支持
无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供业的工具。根据先进数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。


伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而**降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
选型比较编辑
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和**响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应，而且运转平稳，因此被***采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
定子绕组散热比较方便。
惯量小，易于提高系统的。
适应于高速大力矩工作状态。
同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个***特点：
起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）*接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动、灵敏度高的特点。
运行范围较广
无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
调试方法编辑
初始化参数
在接线之，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。