6SL3210-1PE21-4UL0西门子G120变频器PM240-2功率模块代理商
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驱动型控制器亮点概览
SIMATIC 驱动型控制器实现了 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动系统的有效集成，在创新机器设计变为现实时带来重要收益。
超紧凑型控制器和驱动系统
通过将具有运动控制功能的 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动器结合在一个装置内，可以节省大量空间。借助于集成的工艺 I/O 和功能强大的通信接口，您可以高效地将自动化解决方案变为现实。
易于扩展，涵盖所有性能等
由于所有性能等采用相同的接口，SIMATIC 驱动型控制器在运动控制和 PLC 性能上特别易于扩展。除了具有集成的驱动控制，SIMATIC 驱动型控制器也可连接其它驱动系统（如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）。
功能强大，适合应用
丰富的运动控制功能、跨 PLC 的轴同步以及运动学机构功能使得 SIMATIC 驱动型控制器非常适合轴数众多的生产机械。采用高动态 SINAMICS S120 多轴驱动系统的各种应用都将获益于其丰富的接口和高性能。

集成安全功能
SIMATIC 驱动型控制器将控制器和驱动器的安全功能集于一身，从而提供能满足人员与机器安全严苛要求的统一解决方案。通过这种方式，可高效实现包含安全功能的灵活机器设计。
易于使用
SIMATIC 驱动型控制器的组态在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和 SINAMICS Startdrive 完成。由于可进行高效组态，布线与组装所需的工作量很少，并且在一个 SIMATIC 存储卡上进行集中数据管理，显著减少实际机器设备的设计时间与工作量。
应用域
驱动型控制器的行业应用
SIMATIC 驱动型控制器适合的应用域：具有运动控制功能的工艺型 CPU 与 SINAMICS S120 驱动系统性能的理想组合在很多行业应用中尤为重要。
SINAMICS S120
适合高性能应用的模块化系统
通过 SIMATIC 驱动型控制器，使用 SINAMICS S120 驱动系统和广泛的功率单元，可方便地实现复杂多轴应用。
SINAMICS S120
SINAMICS S120 驱动系统由适合高性能应用的模块化组件构成。除较宽的功率范围外，它还具有各种控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。调节型整流和回馈装置可降低电能要求，避免不必要的系统扰动，在面对电网波动时也更加稳定。

SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！
适合完成任何驱动任务的变频器系列
借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行高效工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。
面向数字化未来的解决方案
借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！
多用途 – 量身定制的性能与功能
SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。
数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来
驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以高效地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。

工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷高效
变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更高效和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。
安全集成 – 安全可靠，效率倍增
安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。
服务 – 确保可用性和生产力
作为拥有丰富行业业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。
系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合
从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。
全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持优势。
变频器和电机的高效选型和组态工具
从选型和组态到调试，提供有效支持
无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供业的工具。根据先进数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。

先使用智能工具
节能驱动技术摊销计算器和相关工具，能够在驱动任务的阶段为您提供快速、简单的驱动组态支持。
SinaSave 节能计算软件可根据您的具体运营条件，确定驱动技术产品和系统的节能潜力和回报时间。提供图形图表资料，例如参考 IEC 61800-9-2 系统功耗的规定，易于作出合理的投资决策。
驱动技术组态工具 — 非常高效
变频器、电机、齿轮传动电机以及控制器的选型和组态。引导式支持，根据您的需求适配合适的产品。西门子还提供门的技术文档，如数据表、特性资料以及 CAD 图纸和手册，供下载。任何组态产品还可以直接通过工业商城订购。
西门子提供用于简单项目规划和高效驱动系统组态的各类工具
驱动系统的简单产品尺寸标注和定型。
TIA 选型工具中的驱动产品尺寸定型
可以通过 TIA 选型工具中的驱动技术设计轻松确定您的特定应用要求。这其中包括电机、齿轮箱和变频器。该工具支持开放式和封闭式控制回路控制功能的组态和尺寸定型。可制定含技术驱动系统功能的技术文档，以及可通过工业商城订购的产品列表。
SIMOTICS 数字数据 App
通过 SIMOTICS 电机的数据矩阵代码或序列号，可轻松获得相关技术信息
驱动技术正在实施数字化
合理利用数字驱动数据，开启高效的未来
无论是加工业还是制造业：没有变频器，一切都是虚谈。在数字化方面，驱动系统也能确保您有一个良好的开端。电机和变频器的数据对于确保您的竞争力至关重要。我们为您提供广泛的选型和组态工具、连接模块、MindSphere App 和 Edge 解决方案，以及数字服务，帮助您有意义地评估这些信息。确保您能够在机床和工厂制造中使用驱动数据，例如，优化您的开发进程、机床和工厂的性能或者您的服务。然而，作为运营商，您将受益于生产和制造过程中更高的稳定性、灵活性和效率。

去磁
所谓去磁就是减小一个电机的磁化电流，以便在达到额定电流时，可以继续提高转速。

柔性响应
使用该功能，即使在电压降至小直流链路电压为额定值（或参数设置供电电压）的50%时，变频器仍可运行。存在电压降时，变频器的大输出功率将随当供电电压的降低而降低。

与→“动态缓冲”相比，只要剩余功率足够，就可避免明显的速度降低。

瞬时测量
当硬件信号到达时，瞬间的位置实际值就会被保存并且（例如通过PROFIBUS）可供进行进一步处理。硬件信号可以从例如一个测量探头或者一个印刷标记信号采集传感器发出（机械式开关、BERO或者光电传感器）。硬件信号的脉冲沿可以设定参数（上升脉冲沿，下降脉冲沿，或者两者兼有）。

快速重启
在通电后，“快速重新启动”功能可自动将变频器切换到一个可能会惰行的电机上。当切换至旋转电机时，必须先由一个异步电机对该电机进行一次磁化操作。对于无编码器的驱动，执行当速度的搜索操作。斜坡函数发生器中的当速度整定值随后被设置为当实际速度值。以该值为起点，加速到终有效的转速整定值。在通电后，当负荷还在逐渐降低时，“快速启动”功能可以缩短斜坡上升过程。

应用程序示例：

发生电源故障后，快速重启功能可以保证风扇驱动尽快地重新连接至转动的风扇叶轮。

散热
热损耗从变频器和/或电机传走，从而不会超过允许的温度。

集线器
网络中基于星形连接技术的中央连接元件一个集线器将到达的数据包分配所连接的各个设备。

增量式编码器
增量式位置和转速编码器。增量式位置和转速编码器相对于→“绝对值编码器”而言，不好根据位置实际值输出绝对行程信号，而是增量式“差分位置或者角度信号”。

有以下三种增量式编码可供使用→增量编码器 TTL/HTL、→增量编码器sin/cos1 Vpp 或 → 旋转变压器。

增量式编码器，sin/cos 1 Vpp
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 是一种高分辨率光学正弦-余弦编码器，例如可作为 “电机编码器”安装于 1FK 电机中。

一般可输出以下信号：

每转的每个信号具有 2048 正弦波形信号周期的两个呈 90 度相位差的信号，作为差分信号，振幅为 1 Vpp（A/B 正弦编码器轨迹）。
每转一个基准信号（零脉冲）作为差分信号，振幅为 0.5 Vpp。
对于某些型号而言，额外有两个呈 90 度相位差的正弦信号周期，作为差分信号，振幅为 1Vpp（C/D 轨迹）。
为了获得位置以及角度实际值，先对正弦编码器轨迹的零交叉进行分析（粗略分析，例如每转总计有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，还可通过振幅模拟信号来进行精密分析。通过粗略分析和精密分析的结合，编码器每转一圈就可获得超过一百万个增量的分辨率。

典型的 sin/cos 编码器例如有：ERN1387，ERN1381。

增量式编码器 TTL/HTL
增量式位置和转速测量编码器（→“增量式编码器”）。大多数输出具有方波输出信号的两个呈90度相位差的脉冲序列（轨迹），并且通常每转会额外输出一个重置脉冲。输出信号具有 TTL 电平（通常为+5V RS422差分信号；TTL = 晶体管- 晶体管逻辑）或者 HTL 信号（+15或+24V逻辑电平；HTL =高电平晶体管逻辑）。

电源滤波器
电源滤波器是变频器输入端中的滤波器，可以用来隔离变频器中所产生的谐波负荷和/或者干扰电压。

电源滤波器可以是主动式，也可以是被动式滤波器，一种可用于（以输入湝波为特征的）比电源频率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低频谐波，另一种则可用于大于 10 kHz 的高频电压扰动（即无线电抗干扰滤波器）。

对于配有电源滤波器的SINAMICS而言，仅指被动式无线电抗干扰滤波器。

电源模块
电源模块是一种功率元件，可从三相电源电压生成一个或者多个→“电机模块”所需的直流链路电压。

以下三种电源模块可用于SINAMICS：

→ “基本电源模块”→“非调节型电源模块”和→“调节型电源模块”。

电源电抗器
电源电抗器的作用是减少电流峰值或电流谐波。与→“调节型电源模块”配套使用，电源电抗器也可用于储存能量。

输入侧功率部件
指在电源和变频器之间安装的功率部件，如输入电抗器，输入滤波器，输入接触器等。

液体冷却
液体冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，并且目只能用于调速柜。对于这种冷却方法，需要固定集成一个带有进出口喷嘴的液体冷却器。Siemens AG 所引用的规格适用于液体质量、容积流量（每个时间单位内的液体量）和液体压力。在冷却板冷却法的情况下，液体冷却也可以由客户改进。

电机
SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。