蜂鸟Genius微型无人机LiDAR系统解决方案据麦姆斯咨询报道，蜂鸟Genius微型无人机LiDAR（激光雷达）系统是北京北科天绘科技有限公司（以下简称：北科天绘）自主研发的高性价比的测绘级LiDAR，与加拿大Applanix公司的APXOEM模块结合，旨在实现重量、成本和性能的完美平衡。蜂鸟Genius微型无人机LiDAR系统早在2017年，航空测绘测量行业就趋于采用无人机LiDAR传感器完成。这些解决方案对于高精度和快速地形数据收集来说非常经济且高效。据Applanix网站介绍，LiDAR具有多种优势，包括穿透植被并提供实时数据，该项能力使其成为需要定期进行走廊测绘和复杂地区（难以进入）测绘用户的首选解决方案。　　北科天绘是测绘和自动驾驶汽车LiDAR传感器的制造商，早在2016年就开始开发无人机LiDAR项目，现已开发出了基于无人机的LiDAR传感器。　　然而，无人机LiDAR系统目前面临着相当大的挑战，包括潜在的财产损失：如无人机坠毁、由于有效载荷过大导致的飞行时间限制以及点云质量差等。Applanix与北科天绘于2018年开始合作Genius无人机LiDAR系统项目，以提供可行的解决方案。　　解决方案　　ApplanixAPXUAVGNSS-Inertial解决方案是一套完整的硬件和软件解决方案，甚至适用于最小的无人机。它由单板OEM模块（6*6.7cm，60g）组成，其中包括多频测量型GNSS接收器和高性能MEMS惯性传感器。还包括Applanix公司的POSPacUAV软件，用于对收集的数据进行后处理。　　北科天绘的R-Fans激光扫描仪重738g，能够对200m远处、反射率为10%的物体进行探测。UI-RF软件搭配R-Fans扫描仪，可实现LAS或xyzi格式的飞行轨迹和点云输出的数据融合，以及点云可视化。　　同时，这些集成产品提供了轻量级的解决方案，通过无人机进行测绘或勘测，能够快速高效地生产并交付高质量产品。　　蜂鸟Genius微型无人机LiDAR系统仅重1168g，这意味着它甚至可以安装在非常轻的无人机上。　　Genius产品功能　　-即使在偏远地区，也能快速收集准确的3D数据　　-消除对地面控制点的需求　　-激光可穿透植被，双回波　　-支持一键启动系统操作　　-实时监控系统的工作状态　　-实时查看点云　　-支持车载计算机进行连续数据采集和处理　　-仅需一名工程师即可完成数据收集和处理　　Genius产品特点　　-探测范围为250米，支持在150米高空飞行　　-重1168g，可与多种无人机集成　　-无人机与Genius的总重量可低于7kg，因此无需获得空域许可　　-高达640kHz的脉冲频率，支持高点密度　　-高程误差：小于10cm　　-可与各种其它传感器集成，包括：可见光、红外光、多光谱和高光谱相机。
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