在传统的CT引导下肺穿刺活检术中，其痛点十分突出。手术机器人需依赖CT等医学影像技术进行引导。由于CT和机器人分别采用独立的坐标系，需要通过光学传感器建立联系，这一过程可能导致精度损失和成像效果不佳，进而影响手术进程。

2024年2月21日，上海睿触科技有限公司推出的首款CT引导下肺穿刺手术机器人——穿刺手术导航定位系统RC120，获得了NMPA的批准上市。

该穿刺系统全球独创的具有完全自主知识产权的“CT影像与智能传感一体化技术”,不仅辅助医生快速规划穿刺路径，还能精准定位目标病灶，有效规避穿刺风险。

其最大的特点在于术前无需标记和配准，从而解决了穿刺精度问题。在肿瘤微创介入治疗的临床应用中，RC120为医生提供了一种安全、精准、快捷的新方案。

据官方报道指出，相较于传统的CT引导下肺穿刺活检术，RC120的穿刺精确度提高了十倍以上，并且穿刺时间缩短了数十倍。这一显著的技术进步不仅极大地提升了手术效率，还为患者带来了更高的便捷性，同时显著降低了患者在手术过程中的痛苦。

睿触科技的创始人刘剑表示，公司独创的“CT影像与智能传感一体化技术”经过十余年的研发才得以问世。这一技术能够将三维医学影像无缝传递给机器人，让机器人具备智慧之眼，能够精确感知距离、角度等信息，从而引导医生进行更精准的肿瘤治疗手术。这一创新技术的推出，无疑为医疗领域带来了革命性的变革。

半年内获两轮轮亿元融资！

多款创新手术机器人在研

五年磨一剑，创新肺穿刺机器人引领医疗新时代

睿触科技凭借其强大的研发实力和敏锐的市场洞察力，成功实现了从初创到领先行业的华丽转身。短短五年间，睿触科技不仅完成了肺穿刺机器人的研发，还将其推向市场，获得了国家药监局的批准上市。这一成就不仅彰显了公司的创新实力，也为医疗领域带来了革命性的变革。

回顾睿触科技的发展历程，每一步都充满了挑战与突破。

自2019年成立以来，公司迅速展开了肺穿刺机器人原型机的设计。经过一年的努力，2020年成功完成了十万次老化测试、型式检验以及动物实验，充分验证了产品的稳定性和安全性。

2021年，肺穿刺机器人顺利获得了安规报告，正式进入临床阶段。经过一年的临床试验，2022年该产品成功完成了报证流程。

到了2024年，这款具有全球独创性的肺穿刺机器人终于获得了国家药监局的批准，正式上市。

值得一提的是，睿触科技并没有止步于此。在肺穿刺机器人研发的同时，公司还围绕机器人平台研发体系，陆续推出了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列创新产品。这些产品不仅体现了睿触科技在医疗领域的深厚积累，也展示了公司在技术创新方面的卓越能力。

如此快速地实现创新产品研发和上市，与其研发团队深厚的专业实力息息相关。

睿触科技创始刘剑博士拥有超过15年的医疗影像设备研发经验。他曾担任国内外顶尖医疗器械公司的研发负责人，并持有数十项国内外发明专利。

对于“CT影像与智能传感一体化技术”的研发，刘剑表示：“虽然这个想法看似简单，但实现起来却充满挑战。它不仅需要深厚的医学背景，还需要机械工程方面的支持。”正是凭借这样的专业实力和创新精神，睿触科技才能在短时间内实现产品的研发和上市。

目前，睿触科技依托其成熟的医疗产业化能力、持续创新的技术以及对临床需求的深度理解，能够针对不同疾病的差异化特征提供更安全和更精准的手术机器人平台。

半年获两轮近亿元融资！获“专精特小巨人”企业认定

生物医药行业，以其研发周期长的特性，考验着企业的耐心与毅力。在这个充满挑战的领域里，睿触科技凭借其机器人辅助手术领域的深度创新和坚定决心，不仅吸引了资本市场的目光，更获得了行业权威的高度认可。

就在2022年2月，睿触科技成功完成了近亿元人民币的A轮融资，投资方包括疌盛金瑞基金、乾融创禾和友达创投。仅仅半年之后，2022年6月，公司再次完成千万级（美元）A+轮融资，这次是由华登国际独家投资。两轮融资的成功，不仅为睿触科技的商业化进程注入了强大的动力，更证明了其商业模式和前景的广阔。

更为值得一提的是，睿触科技在2023年被上海市经信委认定为“专精特新”中小企业。这一称号不仅代表着企业在“专业化、精细化、特色化、新颖化”方面的卓越表现，更是对其创新力、专业力和核心优势的权威认可。这一荣誉的获得，不仅是对睿触科技过去努力的肯定，更是对其未来发展的高度期待。