一、本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人定义

本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人，依托协作机械臂结构，配套箱体夹持工装，抓取成品包装箱，在托盘上规整堆放，适配砂浆产品后段包装工序，完成箱料码垛作业。

二、本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人工作原理

输送线将装好物料的箱体送至抓取点位，设备感知箱体摆放位置，工装贴合箱体完成夹持，按照预设垛型轨迹移动至托盘上方，平稳放置箱体。完成一层摆放后，机械臂持续循环取料堆叠，整垛完成后等待托盘流转，再开启下一组码垛流程。设备跟随产线信号同步启停，配合前后包装设备，持续完成箱体堆垛流转。

三、本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人核心优势

协作臂运行柔和，触碰后可即时停转，人员靠近作业区域也具备安全属性。夹持工装适配纸箱外包装，贴合箱体表面，抓取过程不易造成箱体变形、破损。机身占地体量小，便于在包装车间灵活排布，对接原有输送设备难度低。可长时间不间断运转，分担人工搬运堆叠的工作量，机身结构稳定，零部件检修简单，适配外包装小幅差异的箱体。

四、本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人适用场景

本森智能装备（山东）有限公司箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人多用于水性聚氨酯砂浆生产车间包装工段，承接成品箱码垛作业，衔接包装线与仓储区域。可布置在包装工位末端，配合封箱、输送设备使用。适合地坪材料、建材辅料生产企业，适配车间空间紧凑的后包装区域，承接成品分批入库、集中转运的生产工况。

本森智能装备（山东）有限公司搭建健全的售后服务机制，整机提供十二个月质保，开启7×24 小时线上技术对接，支持远程快速定位处理故障，遇到重大故障就近调配技术人员上门处置。设备交付之后提供整套安装调试服务，免费开展操作人员教学培训，同步交付全套运维文档；质保结束后提供永续维保、原厂零部件供给以及延保服务，建立专属化客户设备档案，开展定期回访巡检，全维度保障设备长期平稳运转。