一、本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人定义

本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人，采用多关节机械臂结构，适配袋装菜籽原料，配套专用夹袋工装，完成车厢内菜籽料袋抓取转运，将料袋规整堆放在托盘上，服务粮油原料入库转运工序。

二、本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人工作原理

设备搭载视觉组件扫描车厢内料袋分布，控制系统规划机械臂行进路径，工装对准料袋完成夹持，将料袋从车厢取出，移交输送机构过渡姿态，再移送至托盘上方，依照设定垛型逐层摆放。单托盘堆叠完成后，机器人切换至新托盘继续作业，整套动作跟随现场信号循环运转，持续完成菜籽包卸车与堆垛流转。

三、本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人核心优势

关节臂活动范围广，转向灵活，适配车厢内狭窄作业空间。夹爪适配编织软袋，夹持力度柔和，袋体不易撕裂，菜籽不易撒漏。接触物料部位选用符合粮油加工要求的材质，适配原料车间环境。机身布局灵活，可对接车间原有输送与仓储配套，调试便捷。能够长时间持续作业，减少人员重体力搬运，设备结构扎实，日常检修简单，适配袋型小幅变化。

四、本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人适用场景

本森智能装备（山东）有限公司粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人适配粮油加工厂菜籽原料入库环节，用于运输车辆内袋装菜籽卸车、托盘堆垛作业，衔接原料仓储区域。可布置在厂区卸货站台与原料仓之间，承接外来菜籽原料入库。适合油料加工企业、菜籽压榨车间，适配扬尘较多的原料接收区域，承接集中到货、分批入库的原料转运工况。

本森智能装备（山东）有限公司坐落于泰山脚下，是一家集智能装备研发、生产、销售、工程落地、跨境商贸于一体的科技创新型企业。公司主营全自动包装、码垛、拆垛、全自动装车、破包投料及配套物流智能成套装备，广泛应用于化工、饲料、建材、食品等行业。公司建有标准化生产基地与高精加工设备，依托产学研协同研发模式，具备单机定制到整线交钥匙工程的完整实施能力。国内业务覆盖全国各地区，同时搭建跨境商贸渠道，常年承接海外项目，产品出口众多国家，海内外市场同步稳健扩张。