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中海德（福建）工业设备有限公司是一家集生产、销售、外贸和技术研发为一体的一站式流体设备供应商，产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品、水处理、**给排水、天燃气、造纸、电子工业、楼宇、机械设备等行业。公司自创建以来始终坚持以诚实守信为原则，力图依靠信誉赢得客户信任。主要业务范围：美国HONEYWELL切断阀、截止阀，日本SMC气缸、阀，日本费斯托FESTO气缸、阀，日本北泽KITZ进口阀，德国威格士VICKERS泵阀，德国力士乐REXROTH泵阀，德国凯士比KSB泵阀，美国派克PARKER伺服器、进口阀、线圈，美国费希尔FISHER阀、定位器，美国阿斯卡ASCO阀，意大利阿托斯ATOS泵阀，丹麦丹佛斯 DANFOSS泵阀，日本油研YUKEN液压泵阀等。

中海德（福建）工业设备有限公司作为经营的企业，我们始终坚持诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则，为广大客户提供优质的服务!

经营理念

以顾客为关注焦点

为顾客提供高质量和满意的咨询服务，解决企业所面困境，赢得顾客的认同与信赖，使之成为长*合作伙伴。

谋求发展

打造善于学习、不断创新、技术先、合作无间的团队，创造以人为本和体现贡献的经营环境，令员工与企业共同成长。

树立品牌

通过提供令顾客满意的咨询服务，赢得顾客口碑，树立****。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：

商务手机：

号码:2851617308

EMAIL：2851617308@qq.com

官网：www.zhdfj.com

地址：福州市闽侯县正荣财富中心SOHO3号楼8楼820中海德公司

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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