谐波减速机是利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构。在这个转换使用过程中，谐波减速机容易磨损的配件是什么？

容易磨损的配件

1、齿轮磨损，主要是齿面磨损、轮齿折断、齿轮轴孔或键槽磨损；

2、轴承孔处磨损或螺丝孔螺纹失效；

3、轴面磨损以及轴弯曲。

不同配件磨损的解决办法

1、轮齿折断这类损坏，只能换新齿轮；

2、轴面轴孔键槽这些表面磨损，可以采用电镀来修复零件精度；

3、轴弯曲可以采用压力机校直。

结构创新技术
独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。

工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。

独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9，弹性限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。