谐波减速器结构简单紧凑，主要是由柔轮、刚轮以及波发生器三个基本部件组成，谐波减速器失效很大程度都是由于柔轮疲劳断裂造成的，从而影响使用寿命，是什么原因造成谐波减速器柔轮疲劳断裂，又有什么办法可以更好的解决这个问题？

、柔轮疲劳断裂的主要原因

谐波减速器柔轮疲劳断裂主要经过了生核、扩展与断裂三个阶段，且裂纹般都在表面形成，然后向内部扩展，选择的材料好使其即不易生核又要使裂纹扩展速率低，使裂纹扩展到更大范围时才进行后断裂。

二、柔轮疲劳断裂的解决办法

1、选择高强度和高冲击韧度的材料，提高了材料强度，冲击韧度就降低了。

2、通过材料表面处理强化柔轮，减少表面缺陷和改善表面应力状态，阻碍疲劳裂纹在表面生核。

3、使零件的心部具有强度和冲击韧度的良好配合，降低疲劳裂纹的扩张速率。

结构创新技术
独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。

工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。

独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9，弹性限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。

柔轮疲劳断裂是引起谐波减速器失效的主要原因之，柔轮的质量直接决定了谐波减速器的使用寿命，因此柔轮材料的选择是非常重要的，柔轮的表面处理工艺也是非常重要的。想要了解更多谐波减速器知识，敬请关注http://www.gskdrive.com