无锡艾默森Modbus转Profinet网关将台达变频器接入西门子1200PLC

案例简介：
本案例是无锡艾默森Modbubs转Profinet网关连接台达变频器的配置案例，用到的设备为西门子1200PLC一台，无锡艾默森Modbus转Profinet网关一个，台达变频器一台。
配置方法：
打开博图，新建项目并添加gsd文件。

建立profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。

进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度。


从右侧硬件目录中添加所选长度。

下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。

设置无锡艾默森Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。

设置网关Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。

继续右键点击插入，

根据不同需求选择所需功能，

下面是一个客户改造现场，之前客户使用西门子200PLC连接台达变频器，现改用1200PLC通过网关连接。客户的485参数为波特率9600 偶校验 8个数据位一个停止位，输出命令轮询模式可根据从站要求改为连续输出或缝变输出。

注意：在网关配置软件中如果校验位不是无的情况下数据位要选择9，此处可以看到地址为16#BC41(十进制48193)站地址为1。

但是台达通讯手册地址为2000H（8192）这是因为西门子PLC中加入了4xxxx的地址区并且由于PLC起始地址有40001开始所产生了偏移由。此可知命令寄存器地址区为4区，对应功能码为06或10（具体看从站要求）。

依次填入modbus参数，

在NODE上点击右键选择插入选择，本例以06功能码为例。

填写从站地址，注意要写十进制数并且不用加地址区。

内存映射起始地址为1500对应PLC的Q地址起始地址，输入对应的数据即可启动 停止变频器（注意：有些设备数据高低字节会交换，可根据需要选择字节交换功能）。

案例总结：
该案例为无锡艾默森Modbus转Profinet网关将台达变频器接入西门子1200PLC的配置案例。