艾默森MODBUS RTU转 PROFINET 网关将信衡控制秤仪表接入 PROFINET 总线案例

本案例控制的主要对象是信衡控制秤仪表的数据参数的显示与报警。系统主 PLC 选用西门子 CPU，通 过网关模块采集数据。称重仪表型号XH3180-K将设备接入 西门子PLC的网关采用艾默森MODBUS 转 PROFINET 网关MCN-PN3001。本文主要讲该 MODBUS 转PROFINET网关的配置过程。称重仪表参见MODBUS 通讯的说明书先加入GSD文件。将MODBUS转PROFINET网关的GSD文件拷贝放到任意位置。

打开博图，建立新项目“称重仪表”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

选择Modbus转Profinet网关

将MODBUS转PROFINET网关配置到 PROFINET网络中

设置网关在Profinet网络中的设备名称与IP地址

确认称重仪表用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度
这里需要选择2字节输出，40字节输入（20个连续寄存器）

组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置Modbus参数设置。先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MM

配置网关的IP地址与设备名称（要与组态软件中保持致）

设置Modbus参数（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）

填写设备站号

下面这是第条，需要写的数据，起始地址为0，（注意填写十进制数）
功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器

寄存器按10进制格式写入100
内存映射起始地址为默认1500，对应Q地址第二个字节

第二条，需要读的数据，起始地址为0，连续读多个寄存器（注意填写十进制数）
内存映射起始地址为默认0，对应I地址第二个字节

配置好之后通过USB下载到网关中，上电后连接PLC与称重仪表
在组态软件中监控数值