信号形式（Signal types）:
（1）首先从波形上有正弦波输出和方波输出这两种波形
（2）具体的信号输出形式又可细分为如下几种：
1.推拉输出型（Push-pull Output）.此输出电路又称为HTL ，其电源电压一般为：DC10~36V，因有较大的电源功率，故即有良好的抗干扰能力又可以实现长线传输。
2.集电极开路型（Open-collector）此电路设计是为了更好的与一些PLC接口兼容。根据输出端三极管的极性不同，其又分为：NPN和PNP这两种。
3.长线驱动型（Line Drive）此电路电源电压为DC5V，为TTL电平输出，与国际标准RS422接口直接兼容。此电路输出信号为A、/A，B、/B，Z、/Z，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0，此状况衰减最小，抗干扰最佳，反应时间较短，又可传输较远的距离。