TC-IAH161 TC-IAH161 产品产品

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兴锐嘉进出口有限公司

地址：上海市松江区泗泾镇横港路49弄28号202室

联系人：欧阳崇彪 （先生）

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传真： 传真询价时，请备注上：欧阳收!谢谢

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网址： http://xrd0024.xrdzidonghua.com

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ControlLogix处理器提供模块化用户内存（750K到8M字节）能解决大量I/O问题

（4000点模拟量和128，000点数字量）。可以控制本地和远程I/O。处理器可

以通过EtherNet/IP、 ControlNet、 DeviceNet和Universal Remote I/O监控I/O。

当在ControlLogix I/O机架内有多个处理器模块，甚至在ControlNet网内有

多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。

任何一个处理器都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输

出模块由哪个处理器控制。

ControlLogix平台是机架式模块化安装。ControlLogix I/O是背板安装的。

电源直接安装在ControlLogix I/O机架的左端。ControlLogix I/O机架有4、7、

10、13或17槽之分。模块的安装完全和槽号无关；任何模块都可以安装在

ControlLogix I/O机架的任意槽。ControlLogix I/O 模块的最大通道数是32通道

。每个模块的可卸端子块的机械键控防止向模块施加错误的电压。不需要断

开连线就可以更换 I/O 模块。

通讯

除了内置的RS-232 （DF1/DH-485协议）口之外，网络通讯的接口是模块化的。

包括EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, ａnd Universal Remote I/O。

也可以连接到Profibus DP和 Modbus等网络上。

2.1 原有现地单元

原有现地控制单元包含一面盘柜，柜内安装了Modicon984-145型PLC，

参见图1。该PLC属于凑型的PLC，基本的控制和数据采集功能都可以实现;

与一体化工控机以及上位机采用了MB+网方式通信，该PLC仅具有一个RS-2

33口，协议固定为MODBUS，规约只能是MODBUS从站。

图1 原有盘柜布置图　　

　　2.2 原系统存在问题

（1） 整个电站的通信采用一个MB+网，当通信线路一个地方发生故障可能

会影响整个电站的运行，对电厂的安全运行形成隐患;

（2） 对外通信扩展不方便，许多外部设备的信息无法采集到PLC中去;

（3） 随着外部控制设备的更新改造，所需测控点数增加，原有配置已无法

满足要求;

（4） 当地显示界面即一体化工控机故障率比较高;

（5） 备品备件订货越来越困难。

为此需对现地控制单元进行更新改造。

　　3 技改方案分析

结合水电厂现场改造的经验，提出如下三个现地控制单元改造方案以

供比选。

（1） 全部更新

把原有设备全部更新，改用Quantum PLC。全部更新，原有设备要

全部报废，这样改造的成本较高，同时现场配线、安装等工作量都较大，

改造周期较长。

（2） 扩展DI/DO新屏

扩展一面屏，增加开关量输入和输出点数，PLC仍采用Modicon984，

和上位机通信仍需采用MB+方式。由于仅仅是对原有系统进行扩充，增加了

相关的点数，整个系统的功能特点以及可靠性等并没有过提高，这种方案改

造的意义不大。

（3） 扩展PLC新屏

原有屏柜保持，新扩展一面屏柜，采用Quantum PLC，Quantum PLC与

原有PLC采用MB+网进行通信;与上位机通信方式改用以太网通信，即PLC直接

上以太网，在新增屏柜上安装一台通信管理机。

在充分利用原有设备的基础上，增加了一套Quantum PLC，数据处理能力

得到很大的提高，Quantum PLC具有无与伦比的网络连接能力，特别是应用于

MODBUS　PLUS网络的站间通讯（Peer Cop）技术，其快速、准确、可靠的性能

充分满足功能要求，在新盘柜和旧盘柜之间即采用MB+网进行通迅，高速MB+

网络的通讯功能也得到了充分的利用，上位机的通迅改用了以太网方式，提高

了速度和可靠性，同时改造过程中工作量也增加的不是很多，具有可行性。

　　4 系统设计

系统配置方案如图2所示。在该方案中，原有Modicon984 PLC配置以及盘

柜布置和外部接线不作任何更改;增加了一套盘柜，盘柜内安装了一套Quantum

PLC，PLC配置有140CPU 11303S，增加了开入模件、开出模件、模入模件、以

太网通信模件。这就弥补配置点数不足的问题，同时解决了与上位机通信的问题。

　图2 原配盘柜与扩展盘柜

　　4.1 数据采集和处理功能

原配置Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都具数据采集功能，都配有

相应的数据采集模件，两套PLC共同完成现地控制单元的数据采集功能;Modico

n984 PLC采集到的所有数据通过MB+网络，采用Peer Cop方式送到Quantum PL

C中去，Quantum PLC对所有的数据进行处理，即数据处理功能全部由Quantum

PLC完成，这就充分利用了Quantum PLC高速的数据处理功能。

　　4.2 控制和调节功能

Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都配有开关量输出模件，即都具有

控制和调节功能;Modicon984 PLC中的开出点，既可以由Modicon984 CPU控制

也可以由Quantum PLC控制，两者是‘或’的关系;Quantum PLC通过MB+网络，

采用Peer Cop方式把开出点信息送到Modicon984 PLC中去，同时Modicon984 PL

C也编有程序，可以实现对开出点的控制，这主要是用来实现对辅机或自启动流

程的控制。

　　4.3 人机界面

在新增盘柜，装有触摸屏，触摸屏与Quantum PLC通迅，这样可以实现

所有数据的实时动态显示，同时可以下发相关的控制令给Quantum PLC，Qua

ntum PLC接受到控制命令后进行解释执行。

　　4.4 对外通信

在新增盘柜，安装有以太网通信模件和通信管理机，以太网通信模件用来

和上位机系统通信。通信管理机主要是把现场辅助设备的运行信息进行采集，

同时把采集到的数据信息送到Quantum CPU里，其自身具有八个RS-232串口，

这样整个现地控制单元的外部通信功能大大增强。

　　4.5 系统结构主要特点

（1） 原有Modicon984 PLC相当于一个智能I/O，自身可以运行PLC程序，这

样一些流程就保持不变，而这些控制功能又不受所扩展盘的影响;而对Quantum

PLC来说，可以把Modicon984 PLC当一个扩展I/O来处理，它可以处理Modico

n984 PLC所有的开关量、模拟量等;

（2） Modicon984 PLC和新增Quantu000103-510

51195156-300

51196694-300/U1

51201397-002

51204126-915

51304754-150

513-04754-150

51400700-100

51401286-100

51402645-200

51403776-100

620-0041

82408217-001

900P01-0001

J-DIM00

J-MHM10

J-MSC10

MC-PAOY22

TC-CCR013

TC-CCR014

TC-FTEB01

TC-IAH161

TC-ODK161

TC-PRR021

TC-PRS021

TC-RPCXX1

TK-PRR021

TK-PRS021

XC5010C

XFL521B

RM7838C1004m PLC采用Peer Cop方式，通过高速M

+网络进行通信，实践证明，通信快速、准确、可靠。

　　5 软件的功能和实现

　　5.1 Modicon984 PLC程序功能设计

（1） 编写简单的程序，以实现Quantum PLC和Modicon984 PLC可以同时

控制Modicon984 PLC的开出点.

（2） 把开关量、模拟量进行处理，送到指定的寄存器，以便通过Peer Cop

方式一齐传输到Quantum PLC;

（3） 简单的辅机流程和自启动流程

由于原配置Modicon984CPU不支持Concept编程，所以仍需用MODSOFT组

态软件来编写。

　　5.2 Quantum PLC程序功能设计

（1） 发电机组的开停机流程、功率自动调节流程等;

（2） 对所有采集到数据进行处理分析;

（3） 接受上位机和触摸屏所发的控制命令并解释执行。

编程软件采用了组态软件Concept2.6，该软件支持梯形图（LD）、功能块图

（FBD）、结构化文本（ST）等多PLC编程语言，能保证系统的各类控制功能的需求。

　　6 结束语

本现地控制单元改造方案，在结构、技术路线、实现方法上都有所创新

，该系统的结构设计合理，技术路线和实现方法完全可行;改造实施简单，大大

减少了安装、配线的工作量，改造工程实施完成几个月来，运行非常稳定，达

到了预期的目标，该方案的成功应用为国内老电厂LCU的技术改造提供了典型

范例，对提高发电厂的自动化的水平有重要的现实意义。