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在实际测量中，为了提高测量精度，对于较高的频率采用计数测频法，对于

较低的频率采用测周测频法。外部信号经过滤波、过零比较后同时接入MC68

HC376的CTM2C脚和CTD3脚，由软件选择判断实际采用的方式。测频子程

序包括测周测频部分（流程图和计数测频部分图略，详见〈电子技术应用〉

2002.10）。

（1）通过测周间接测频

当待测频率不高时，采用测周测频方法。DASM单元的特点在于不需要软件

的干预而自动高速、精确地捕捉CTD3脚上两个连续的上（下）跳沿，两次捕捉的

时间差即为待测信号的周期。

（2）通过计数器直接测频

当待测频率较高时，采用直接测频方式。用CMSM2作定时器，利用FCSM12

对CTM2C引脚的方波信号进行计数。

（3）应用测频的几个实际问题

应用测频的程序结构并不复杂，但有几个实际问题值得注意：

*启动后，不应立即启动产生时钟，否则会因为程序在设置相应子单元时不

同步而造成测量误差。

*在完成一次测周后，一般应选择模式0停止DASM；但注意在停止DASM时，

实际对DSAM还有一个复位动作，所以最好在关闭DASM前读出捕捉寄存器A、

B的值。而一般的定时计数器都是在停止后读值。

*在使用计数测频方式时，FCSMCNT在不溢出的状态下最大可计量216Hz的

频率。这对更高频率的测量是不够的。设置一个溢出计数器N， 在每次溢出

中断时加1计数，同时，因为CTM2C脚最大允许输入为Fsys/4，所以在20.97M

Hz的系统频率下，N使用8位计数器就可以满足要求。

*判断是采用计数测频还是测周测频的频率定值，应该以减少测量误差为准

则，需要对理论误差进行计算，同时根据实际测量情况进行调整。

2.4.2 利用QADC模块实现A/D转换

CP40B P0961BC

CP60 P0961FR

FBI10E P0972AJ

FBM01 P0400DA

FBM02 P0400YC

FBM03 P0400YD

FBM04 P0400YE

FBM05 P0400YF

FBM06 P0400YG

FBM07 CM400YH

FBM09 P0400YK

FBM08 CM400YJ

FBM10 CM400YL

FBM11 CM400YM

FBM12 CM400YN

FBM13 DM400YP

FBM14 CM400YQ

FBM15 DM400YR

FBM16 P0400YS

FBM17 P0400YT

FBM18 P0400YV

FBM20 CM700QV

FBM21 CM700TW

FBM22 P0900HS

FBM24 DM900HT

FBM25 DM900NX

FBM26 DM900HU

FBM27 DM900NY

FBM39 P0902UT

FBM41 P0902XA

FBM42 P0902XB

FBM46 P0950DA

FBM201 P0914SQ

FBM202 P0926EQ （

IPM03A P0904HB

IPM06A CM902WX

FBM201b P0922YH

FBM201c P0922YJ

FBM201d P0922YK

FBM202 P0926EQ

FBM203 P0914SV

FBM203b P0922UA

FBM203c P0922UD

FBM204 P0914SY

FBM205 P0914XG

FBM206 P0916CQ

FBM207 P0914TD

FBM207b P0914WH

FBM207c P0917GY

FBM208 P0914TB

FBM211 P0914TN

P0914XL

P0914XN

P0914XQ

FBM215 P0922VU

FBM216 P0922VV

FBM217 P0914TR

FBM218 P0922VW

FBM219 P0916RH

FBM221 P0917HB

FBM223 P0917HD

FBM224 P0926GG

FBM237 P0914XS

FBM241 P0914TG

FBM241b P0914WK

FBM241c P0914WM

FBM241d P0914WP

FBM240 P0917GZ

FBM242 P0916TA

FBM243 P0914TK

FCM10E P0914YM

CM902WL

P0400VE

P0903ZL

P0914XB

P0916FK

P0916JW

P0970BC DNBI

P0971WV DNBT

P0970BC DNBI

P0971WV DNBT

P0960AW CP30

P0960JA CP40

P0961FR CP60

P0400VR CP10

QADC的主要功能模块包括两个队列（QUEUE）、命令字（CCW）表、结果字

表和一些相应的控制寄存器。QADC的最大特点是能够通过寄存器和命令组织

待转换的模拟量，使其按一定的队列形式在一定条件下触发转换序列，并将结

果按一定的格式放于结果字表中。在实现A/D转换时 要进行的工作如下：

（1）构造相关的管脚

QADC的管脚可作为模拟量I/O、数字量I/O或多路复用功能脚。在使用相应

管脚之前要先对其进行构造。本系统中16路模拟输入口已经够用，不需多路复

用（可达44路），因此先对控制寄存器QACR0中的MUX位清零。相应管脚的引

用名称为AN[52～59]、AN[48～51]、AN[0～3]。最后在数据方向寄存器DDR

QA中将相应位清零，即管脚设为输入。

（2）构造队列和命令字表

先通过控制寄存器QACR1和QACR2中的MQ1和MQ2区选择队列1和2工作方

式。为减少软件干涉、提高转换程序效率，设置MQ1=MQ2=101，即软件触发

的连续扫描方式。根据所测频率经过软件倍频后可以很容易地对相关量进行跟

踪采样，而不需要外部锁相跟踪电路。然后，按一定的顺序和幽闲级来组织队

列。

由于没有多路复用，这里用16个转换命令字（CCW）分别控制16路输入通道。

在CCW中写入通道号、采样输入时间选择和放大模式选择。转换命令字表中

最多可有40个CCW。

（3）构造中断和结果读取

在QADC结构寄存器QADCMCR中写入中断判决号，注意中断判决号应该是

非零且唯一的；写队列控制寄存器QACR1 （2），设置中断允许位 CIE1、CIE2；

写QADC中断寄存器，通过IRLQ1（2）区设置队列1（2）的中断优先级，通过IVB区

提供QADC中断向量号的高6位。

当队列转换完成后申请中断，中断服务程序从结果字表中读取转换结果。然

后清楚队列状态寄存器QASR中的中断标志位CF1、CF2，准备下一轮队列

转换。

工控行业的产品和技术非常特殊。为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化

的工业计算机。随着社会信息化的不时深入，属于中间产品。关键性行业的

关键任务将越来越多地依靠工控机，而以IPC为基础的低利息工业控制自动化

正在成为主流，外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金

、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字

电视，银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金

融、政府、国防等行业信息化需求不时增加，对工控机的需求很大，工控机市

场发展前景十分广阔，让我们看一下工控机行业未来会是什么样子的。[3]

1、向综合方向发展

由于标准化数据通信线路和通信网络的发展，将各种单（多）回路调节器、PLC、

工业比、NC等工控设备构成大系统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的

大趋势。

2、向智能化方向发展

由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统（KBS）和专家系统（ES

）的应用，如自学习控制、远距离诊断和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。

和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I/O智能PID控制、

智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。

3、简单操作方向

对于工控机，能够简单操作是最好的，这也将成为未来的发展方向，简易操作

可以改善人机接口，简化编程、操作面板使用符号键，尽量采用对话方式等，

以方便用户使用。

ＰＬＣ控制系统,AB,施耐德140系列，GE,ABB,FOXBORO,TRICONEX,西门子，

KUKA，力士乐，XYCOM.

您的满意，我们的追求 绝对您满意的选择。

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