英国McLennan 混合式步进电机 08MSM 系列介绍

实验室分析仪、小型机器人关节在20 mm 见方的安装空间里要做精确定位，扭矩与机身长度如何在 NEMA 8 机座内平衡？英国 McLennan 混合式步进电机 08MSM 系列针对紧凑空间定位场景设计，机座 20.3 mm，两相 1.8° 步距角，保持扭矩 0.03 Nm，配套 CLK/DIR 到 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、MODBUS TCP、CANopen 全系列步进驱动器。赫尔纳供应，德国总部直接采购，近 30 年进口工业品经验，原装产品，支持选型，提供一对一解决方案。

制造商简介

Mclennan Servo Supplies Ltd 1976 年 5 月成立，总部位于英国 Hampshire 郡 Ash Vale（Unit 1, The Royston Centre, Lynchford Road, GU12 5PQ），面向英国 OEM、设备制造商与系统集成商提供运动控制产品与工程化方案。公司产品线覆盖混合式步进电机、伺服电机、编码器、步进驱动器、直线执行器与完整运动控制子系统，同时承担多摩川（Tamagawa）等品牌在英国的分销与技术支持业务。

产品类型

McLennan 运动控制产品线主要包括：

·Hybrid Stepper Motors混合式步进电机：NEMA 8 / 11 / 17 / 23等机座

·Servo Motors伺服电机：直流与交流伺服系统

·Stepper Drives步进驱动器：CLK/DIR、RS232/RS485、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、MODBUS TCP、CANopen

·Encoders编码器与旋变：光学编码器、旋转变压器

·Linear Actuators直线执行器：电动缸与推杆

·Motion Control Systems运动控制子系统：按整机需求集成电机、减速机与控制器

主要型号

以下型号来自McLennan 官网 08MSM 产品页参数表：

·08MSM030005-S：引线式，额定电流0.5 A，保持扭矩0.03 Nm

·08MSM030007-S：引线式，额定电流0.7 A，保持扭矩0.03 Nm

·08MSM系列：NEMA 8（20.3 mm）机座，两相1.8°，单出轴（本文重点型号族）

产品概述

08MSM 是 McLennan 目录下的 NEMA 8 两相混合式步进电机，机座法兰边长20.3 mm，步距角1.8°（整步200 步 / 转），双极（bi-polar）绕组，单出轴结构。电机通过步进绕组按相序通电驱动永磁转子转动，配合减速箱或细分驱动器可实现微米级直线定位。

官网参数表披露的关键口径：

·机座尺寸：NEMA 08，法兰边长20.3 mm

·相数/步距角：2相/ 1.8°

·保持扭矩：0.03 Nm（32 mNm）

·绕组形式：双极（bi-polar）

·额定电流：0.5 A（08MSM030005-S）/ 0.7 A（08MSM030007-S）

·相电阻：8.8 Ω（0.5 A型）/ 4.5 Ω（0.7 A型），±10% @20°C

·相电感：4.5 mH（0.5 A型）/ 2.2 mH（0.7 A型）

·定位扭矩（Detent Torque）：2 mNm / 1.5 mNm

·转子惯量：1.6 g·cm²

·电机重量：0.04 kg

·防护等级：IP40

·认证：RoHS

配套驱动器覆盖从基础CLK/DIR、串口 RS232/RS485 到现场总线 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、MODBUS TCP、CANopen，可与电机组成完整定位系统。

优势特点

·20.3 mm机座内0.03 Nm保持扭矩：在NEMA 8这一机座段提供可驱动小型滑台、阀门、探针臂的输出扭矩，适合对安装尺寸敏感的手持与便携设备。

·1.8°整步+细分驱动：配合1/16至1/256细分驱动器可降低低频振动，提升低速平稳性。

·双绕组电流版本可选：0.5 A与0.7 A两档相电阻/电感匹配不同驱动器电流与电压窗口，避免现场重算匹配。

·IP40 + RoHS：适合机柜内、分析仪内部、桌面设备等无尘/常温环境，满足出口欧盟的环保要求。

·电机+驱动器同一供应体系：从电机到EtherCAT/CANopen驱动器由同一供应商配套，缩短选型与联调周期。

主要应用

·实验室自动化：自动进样器、移液工作站、芯片检测平台的小滑台定位。

·3D打印与小型CNC：桌面级设备的挤出头与小龙门定位。

·机器人与自动化装置：小型关节、探针台、检测探头的角度调整。

·半导体与电子制造：晶圆检测、点胶、贴附工位的轻载精密位移。

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来源：赫尔纳贸易（大连）有限公司