交直流负载箱能
    1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC    +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC    325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
    2. 实训电路
    3. 实训内容
    （1）接线
    按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
    （2）参数设定
    1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
    置 P051=21        恢复工厂设置
   P051=40          受权给使用人员的参数设置权
   P052=3           显示所有参数
   

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
    交直流负载箱能
    2）输入电动机参数
    P100.001=1.6A  电枢电流额定值
    P101.001=220V  电枢电压额定值
    P102.001=0.11A 磁场电流额定值
    P114.001=10 S  电机热时间常数
    3）调整整流器额定电流
    P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
    P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
    4）调整实际整流器供电电压
    P078.001=380V  电枢回路实际供电电压
    P078.002=380V  磁场回路实际供电电压
    5）模拟测速机反馈
    P083=1       测速机反馈
    P741=10V     转速时的测速机电压
    P200=10      反馈斜波时间常数10ms
    6）磁场控制
    P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
    P257=20%    减为原来电流的20%
    P258=2S      2S后自动减弱
    7）电流、转矩限幅
    P171=100%  转矩方向I的电流限幅
    P172=100%  转矩方向II的电流限幅
    P180=100%  转矩方向I的转矩限幅
    P181=100%  转矩方向II的转矩限幅
    8）斜坡函数发生器
    P303=5S     加速时间
    P304=5S     减速时间
    P305=1S     初始圆弧
    P306=1S     *终圆弧
    9）定义点动运行方式
    P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
    P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
    10）模拟量（输出口）信号监视
    P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
    P751=2        接入带符号的信号（反向）
    或=0        接入带符号的信号（不反向）
    P752=1ms     信号滤波时间为1ms
    P753=10       输出规格化（-10V-+10V）
    P754=0        偏置为0
    11）开关量（输出口）信号监视
    P770.001=0    端子46的开关量输出不反号
    P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）