4、步进电机选型

1）步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求 。

2）静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。

3） 电流的选择：由于电流参数的不同，其工作特性也有很大的不同。根据转矩-频率特性曲线，可以判断电机电流。

5、步进电机部分特点

1） 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

2） 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

3） 步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转。

4） 步进电机表面允许的高温度一般在130℃以上。

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