两个基本性质：即能够自我更新和能产生许多分化的后裔。

根据组织来源不同，干细胞分为：

1、胚胎干细胞(embryonic stem cell，ES)

2、成体干细胞(adult stem cell，AS)。

细胞在体外特定的培养条件下，能连续传代，分化为外胚层、中胚层和内胚层多种谱系细胞，保持了正常细胞的核型和高的端粒酶活性。

胚胎干细胞的培养 ：

1、胚胎干细胞（ES）来自胚胎期桑椹胚的卵裂球或胚泡的内细胞团(inner cell mass，ICM)。

2、胚胎生殖干细胞(embryonic germ cell，EG； germ stem cell,GSC)，是负责产生配子的一群具有自我复制能力的细胞。与ES相似，具有发育、分化的潜能和特征，但组织来源不同于ES。

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