一、本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站设备定义

本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站，搭载ABB机器人本体，抓取输送线上的豆浆粉纸箱，在托盘上有序堆码，配套输送与托盘供给结构，完成箱料码垛作业。

二、本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站工作原理

封装完成的豆浆粉纸箱经由输送线送入工作站取料位置，机器人接收信号，带动夹具靠近箱体完成抓取。机械臂按预设轨迹移动至托盘上方，调整方位后放下箱体，逐层依次排布。持续循环抓取、移位、落箱动作，托盘堆满后由转运设备移出，空托盘送入工位接续作业。整套动作跟随来料节奏持续运转，各机构配合信号流转，维持连贯的码垛流程。

三、本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站核心优势

机器人本体运行稳定，可长时间持续开展码垛作业，减少人员在工位重复劳作。夹具适配豆浆粉纸箱外形，抓取过程平稳，降低箱体磕碰损伤。机器人动作灵活，能够适配多种堆垛排布形式。工作站布局可根据车间空间调整，和前端产线对接顺畅。设备适配食品类箱装物料，切换作业对象操作简单，便于企业安排生产排班，适配食品厂房的生产布置。

四、本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站适用场景

本森智能装备（山东）有限公司箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站适合豆浆粉、冲调粉剂类食品生产车间，承接封箱之后的码垛工序。可布置在食品加工厂成品包装区域，对接封箱输送线完成托盘堆垛。适配食品类箱装货物的堆叠作业，适合产品种类较多的饮品粉剂生产企业。搭配输送设备配套使用，用于成品入库、发货之前的码垛环节，适配批量持续出货的生产模式。

本森智能装备（山东）有限公司和普通设备组装厂商有所区别，公司核心控制系统与算法均为自主开发，设备适配场景广、作业精度高、运行牢靠，能够满足全天不间断生产，综合性价比十分可观。全部业务环节由自有团队负责，不存在外包转包情况，设备兼容能力，可顺畅对接新旧生产线。未来公司将持续打磨核心技术、优化产品表现，进一步拓宽国内市场，扩大海外业务规模，面向海内外客户输出高匹配度、高可靠性的智能自动化成套方案，打造行业技术前沿的高品质智能装备品牌，发展空间广阔。