先一句话：导程=丝杆转一圈，丝杆伸出/缩回的距离。比如导程5mm：电机带动丝杆转1圈，升降5mm；导程10mm，转一圈升降10mm。

1. 速度影响（最直观）

同电机转速下：导程越大，升降速度越快

·例：电机1500rpm

·导程5mm：1500×5 =7500 mm/min =7.5 m/min

·导程10mm：1500×10 =15 m/min

如果你想要慢速平稳、微调定位，选小导程；想要快升降，选大导程。

2. 推力、负载能力（同等输入扭矩）

导程越小，同等扭矩下输出推力越大公式简化：推力≈扭矩÷导程

·同样伺服扭矩，导程减半，理论推力接近翻倍

小导程：适合重载、需要大力顶推；大导程：推力变小，适合轻载快速升降。

3. 定位精度、同步控制

·小导程：同样的伺服脉冲，位移更小，定位分辨率更高，微调更容易，同步控制更稳，同样的位置偏差脉冲对应的实际误差更小；

·大导程：脉冲对应的位移量大，一点点脉冲误差就会带来更大的实际位置偏差，同步调试难度更高，更容易出现两边错位、较劲。

4. 自锁特性

梯形丝杆的自锁条件：导程角小于摩擦角

·小导程：导程角小→更容易自锁，停机不容易下滑；

·大导程：导程角变大，容易失去自锁！重载停机有下滑风险，必须外加抱闸刹车。

滚珠丝杆升降机：滚珠丝杆本身不自锁！不管导程大小，都必须配伺服抱闸或者外部制动器，不能靠丝杆自锁。

5. 刚性、震动、启停冲击

·大导程：丝杆螺纹升角大，相同升降速度下，电机转速更低；但是同样加速度下，负载惯性带来的冲击更大，高速启停容易抖动；

·小导程：想要达到同样升降速度，电机需要更高转速，对伺服转速带宽要求更高；启停更柔和。

6. 丝杆受力、寿命

同样升降速度：

·大导程：电机转速低，丝杆转动次数少，螺纹磨损次数更少；

·小导程：要跑一样的速度，丝杆转得更快，螺纹循环次数多，磨损更快。