厂区料堆智能采样机器人

——采制送一体化方案·打通全流程无人化闭环

设备是西安红宇打造的具身智能化全自动采样装备。本方案专为厂区煤堆、静态煤堆等复杂工况量身定制。这是一套搭载智能驾驶系统的“采制送样一体化”移动机器人系统，集自主行走、自动定位、自动采样、样品封装与数据上传于一体。通过全流程智能化运行，有效提升采样代表性、作业安全与智能化水平。

🌟核心突破：从单机作业到【全链路无人化闭环】

这不仅仅是一台采样机器人，更是一个无人化生态的核心枢纽：

•无缝衔接，拓展无限：本移动采样方案可与无人制样室深度结合，通过无人转运车将样品自动流转至无人化验室。

•形态：打通“采样-制样-化验”的数据与物理壁垒，为您实现全流程、全链路的无人化闭环作业

🚀核心模块：重塑厂区采样的【六大硬核科技】

1.智慧双眸：【视觉识别模块】

·360°建模：搭载多线束激光雷达，对煤堆进行360°扫描。

·轮廓识别：实时获取三维点云数据，构建煤堆三维模型，智能识别煤堆轮廓与坡度，为机器人规划作业路径。

2.越野悍将：【智驾底盘模块】

·强悍通过性：采用高强度角模底盘，接地比压低，具备≥30°的爬坡能力，并具备的防陷性能，轻松适应松散煤堆表面。

·双重驾驶模式：支持遥控驾驶+自动导航（可选配GPS或激光雷达），灵活穿梭于复杂的厂区环境。

3.重载巨臂：【采样执行模块】

·超大覆盖半径：搭载6轴重载机械臂（多自由度），具备大作业半径，可轻松覆盖煤堆外侧沿线的采样点。

·防漏设计：末端执行器采用无轴螺旋采样头，具备防泄漏功能，确保采样过程干净利落。

4.移动工厂：【样品制样及封装模块】

·边采边制，高效处理：搭载无人制样系统，处理能力高达2000KG/h。实现“边采样、边制样、边缩分、边弃料”的高效流水线作业。

·绝对保真可追溯：使用密封防潮封装桶，贴标信息可追溯，且样品全部留存，确保数据真实可靠。

5.全景监控：【控制系统】

·可视化作业：配备全景摄像头与钻取高清摄像头。

·实时回传：全过程视频画面实时回传至中控室，让后方操作人员如同亲临现场，掌控全局。

6.数据大脑：【数据存储模块】

·全要素留痕：自动存储并记录采样点坐标、样品编号、采样时间、样品重量等关键数据，形成完整的数据闭环。