提供者:天津智易时代科技发展有限公司 发布时间:2026/11/9 9:27:05 阅读次数:14次 进入该公司店铺
供水管网是城市看不见的"生命线"。全国平均供水管网漏损率长期在15%上下,每6立方米出厂水中就有1立方米在输送途中流失;每年数千起爆管事故中,超过70%源于隐蔽性缺陷的长期累积。
管网运维的压力,正被政策和考核进一步放大。住房和城乡建设部办公厅、国家发展改革委办公厅《关于加强公共供水管网漏损控制的通知》(建办城〔2022〕2号)明确,到2025年全国城市公共供水管网漏损率力争控制在9%以内;《城市更新"十五五"规划》提出,"十五五"期间全国将建设改造供水管网约17.5万公里,重点更新改造老化破损的市政配水管网。
对城市自来水公司和水务集团而言,巡检已经不再是"多派人巡一巡"就能应付的事——它直接关系到漏损率能否达标、爆管能否少发生、抢修成本能否降下来。智易时代的这套供水管网智能巡检方案,瞄准的正是城市供水管网运维的真实任务:让每一类装备解决一类具体问题,最终形成"地上地下联动、全域感知、闭环处置"的巡检新范式。
要把智能巡检的账算清楚,先得看清城市供水管网运维长期绕不开的三道坎,以及过去是怎么应对它们的。
第一道坎:管道内部"看不见"。
90%以上的暗漏、腐蚀、裂缝都发生在管道内部,人工无法直接观察。过去的做法是CCTV检测——停水、排空、清淤、下井摄像。它对供水运行干扰大、单公里检测成本高,带水运行的管网更是用不上。
第二道坎:地面与有限空间"进不去"。
阀门井、地下检查井是典型的有限空间,长期积聚硫化氢等有毒有害气体,下井作业安全风险高。而城市里分散布置着数百万个消火栓、阀门和加压泵站,靠人工逐一巡检,覆盖效率低、盲区多。
第三道坎:长距离管线"巡不到"。
城郊原水输水管道、跨区域主管线绵延数十上百公里,周边违规施工、地表沉降等外部风险是爆管的主要诱因。人工步巡周期长、反馈慢,往往等到事故发生才发现隐患。
这三道坎,说到底就是"人看不到、人进不去、人巡不过来"。智能巡检的切入点,恰恰落在这里。
供水管网不是一条线,而是一张覆盖"地下管内—地面附属设施—长距离管线—厂站管廊"的立体网络。没有哪一款机器人能包打所有场景,关键在于——用最合适的装备,解决最匹配的任务,数据统一汇入平台,形成全域感知闭环。
围绕城市供水管网运维,方案把巡检拆解成四类具体任务:管道内部结构性缺陷与漏损排查、地面与有限空间的人员替代、长距离管线的外部风险排查、管廊与厂站的无人值守。下面逐类对照——过去怎么做,现在用智能化怎么做,价值点落在哪里。
场景任务:识别管道内壁腐蚀、裂缝、接口错位等结构性缺陷,精准定位隐蔽暗漏点并评估漏损量。
原来怎么做:停水、排空、清淤、下井,再用CCTV摄像。对供水运行干扰大、单公里成本高,带水或水体浑浊的工况基本无法作业。
现在智能化怎么做:采用"高清水下视觉+声学检测+AI算法"的组合。对可停水排空的管段,用高清CCTV管道检测机器人,通过360°旋转云台与高亮度补光系统获取管壁毫米级影像;对带水运行、水体浑浊、无法停输的关键管段,集成剖面声呐与前视声呐系统,在光学能见度为0的工况下仍能还原管道三维轮廓;再结合自研的多头注意力机制漏水检测算法,将声学信号与影像特征融合识别,把暗漏点定位精度提升到0.3米以内。
价值点:检测作业对供水运行的干扰降低80%以上;单公里检测周期从3天缩短至4小时;缺陷漏检率控制在5%以内;所有检测数据自动生成管道健康档案,为老旧管网改造、非开挖修复提供精准数据依据。

场景任务:检测阀门井、检查井内的积水、阀门状态与有毒有害气体;识别地面消火栓、阀门的跑冒滴漏与设备状态;识别加压泵站、水厂厂区设备温度异常与仪表读数。
原来怎么做:人工下井、人工巡井、人工抄表。有限空间有毒有害气体风险高,数百万个附属设施靠人工巡检,盲区多、效率低。
现在智能化怎么做:以四足仿生机器人与轮式巡检机器人协同作业。四足机器人凭借仿生关节结构,可跨越45°陡坡、台阶与泥泞积水区域,替代人工进入阀门井等有限空间,搭载的多参数气体传感器能提前检测硫化氢、甲烷等气体浓度,从源头规避中毒风险;轮式巡检机器人适配平整的厂区与道路,搭载双光谱红外热成像仪,可识别供水管道外壁、水泵电机的温度异常,AI视觉系统自动识别仪表读数与设备跑冒滴漏,识别准确率达98%以上。
价值点:消除有限空间作业的人员安全风险;单井检测时间从40分钟缩短至5分钟;厂区巡检效率提升3倍以上;设备异常发现时间从小时级缩短至分钟级。

场景任务:排查管线周边违规施工、占压、第三方破坏风险;识别地表沉降、明渠渗漏等大范围隐患;完成长距离管线的周期性全域普查。
原来怎么做:人工步巡。数十公里管线走一遍要数天,周期长、反馈慢,巡检覆盖率往往不足30%。
现在智能化怎么做:采用无人机与地面巡检车协同作业。搭载RTK厘米级定位的工业无人机按预设航线自主巡航,单次飞行即可覆盖数十公里管线,通过可见光与红外热成像双光谱载荷,识别管线周边的施工机械、占压建筑与地表异常温度点;地面智能巡检车针对重点路段近距离复核,所有隐患自动标记坐标并回传平台,形成"空中普查—地面复核"的协同作业模式。
价值点:长距离管线巡检效率提升10倍以上;第三方破坏预警提前量从"事后发现"提升至"事前干预";跨区域管线巡检覆盖率从不足30%提升至100%。

场景任务:检测管廊内供水管道接口渗漏与管壁温度异常;抄录阀门、仪表的运行状态与读数;预警管廊积水与环境参数异常。
原来怎么做:人工定时巡检,覆盖面有限,异常发现和响应都有滞后。
现在智能化怎么做:以挂轨式巡检机器人实现7×24小时无人值守。机器人沿管廊顶部预设轨道运行,定位精度达±5mm,搭载高清双光谱云台与多参数环境传感器,按预设路线24小时不间断巡航,自动识别管道渗漏点、阀门开闭状态与仪表读数,发现异常立即触发声光报警,并支持自动无线充电。
价值点:关键管廊与厂站的巡检覆盖率达到100%;异常响应时间从人工巡检的数小时缩短至秒级;人工巡检工作量减少90%以上。

机器人巡检的价值,绝不只是替代人工跑腿。真正的核心,是把所有巡检数据统一汇入智能管控平台,形成完整的数据闭环:
l所有缺陷自动定位、分类分级,生成标准化巡检台账;
l基于历史巡检数据评估管网健康状态,预测剩余使用寿命;
l隐患自动派发工单,跟踪处置过程,形成"巡检—预警—处置—复盘"的完整管理闭环;
l所有数据同步对接城市生命线平台,为供水安全调度提供全域数据支撑。
近几年,城市供水管网智能化改造已在多地落地,并被住房和城乡建设部纳入示范清单。以下是近年来公开报道的典型实践:
案例一:邵东——管段漏损率从23.52%降到6.37%。
邵阳至邵东段12.8公里的供水"生命线"建于1995年,曾因管材老化导致漏损率接近30%,"承包了供水区域总漏水量的70%"。邵东市自来水公司引入管道内检测机器人、DMA分区控漏、分布式光纤安全监测与压力水听监测系统,在不影响数十万居民正常用水的前提下完成带压内检测与沿线监测。该工程入选住房和城乡建设部《市政供水排水管网更新改造与提质增效典型案例集》,管段漏损率从2020年的23.52%降至2023年的6.37%。
案例二:上海——"卫星普查+机器狗复核"。
上海在嘉定、青浦、松江、宝山等区域推进"卫星探漏+政府监管"模式:先由卫星遥感大范围圈定疑似漏点,再由搭载水听器、振动传感器与红外热成像的四足机器人到现场精准复核。四足机器人可在管廊夹层、绿化隔离带、化工等非结构化地形稳定作业,支持夜间全黑环境连续巡检,漏损点确认率达93%,平均定位误差小于1米,单次全覆盖巡检周期从7天压缩至2天。
这些来自不同城市、不同技术组合的实践指向同一个结论:用机器感知替代人工经验、用数据决策替代被动响应,可以让管网漏损降下来、让爆管风险管得住。
落到城市供水管网运维上,智易时代的方案最终兑现为四个维度的价值升级:
l安全升级:消除有限空间作业的人员伤亡风险,从源头上避免下井作业安全事故。
l效率升级:全域巡检效率提升3—10倍,管网巡检覆盖率从不足50%提升至100%。
l成本升级:通过提前预警暗漏与爆管风险,管网漏损率可降低2—5个百分点,每年减少大量水资源浪费与抢修成本。
l管理升级:建立管网全生命周期健康档案,实现供水安全管理从事后抢修向主动预警的本质转变。
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