协作机器人、半导体旋转平台、SCARA关节、医疗精密设备常面临轴向安装空间受限、管线排布困难的问题。传统谐波减速机轴向厚度偏大、中空孔径有限，管线外置易发生拉扯磨损。哈默纳科SHD薄型大中空谐波减速机，凭借扁平结构与大通径中空设计，适配紧凑空间的精密传动需求。

　　SHD系列组合型主打扁平化结构设计。简易组合型(2SH)相较SHG/SHF系列，轴向长度缩减约50%;组合型(2UH)除扁平结构外，壳体采用铝材，实现轻量化优化。充分发挥轻量、扁平、大通径中空以及HarmonicDrive® 结构带来的优势。

SHD系列组合型的构造：

　　简易型SHD-2SH的中空孔径可达40mm;组合型SHD-2UH的中空孔径可达51mm.

　　简易组合型轴向长度比较：

　　技术数据：

　　SHD系列的组装示例：

　　很多设备选型时总会陷入两难：想要大通径中空，机身就很难做薄;追求超薄结构，又不得不缩小中空孔径。哈默纳科SHD通过柔轮、波发生器的结构优化，平衡薄型尺寸、大通径中空、扭矩刚性三者关系，打破这个设计瓶颈。

　　哈默纳科SHD薄型大中空谐波减速机，将超薄外形、大通径中空、零背隙高精度三大优势集于一体，不再让传动部件成为小型设备的设计瓶颈。无论是新一代协作机器人关节、半导体检测旋转机构，还是视觉工装、医疗精密执行器，SHD 都能在紧凑空间内稳定输出精密扭矩，帮助工程师简化结构、缩短整机开发周期。

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