参考标准：GB/T 4208-2017《外壳防护等级（IP 代码）》、GB/T 2423.37-2019《环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 L：沙尘试验》；

应用领域：家用清洁机器人、服务机器人、户外电子设备；

方案摘要：在标准砂尘条件下验证扫地机器人机身内部防尘能力，评估传感器与主控板的粉尘侵入风险。

实验目的：扫地机器人长期在灰尘环境中运行，粉尘经风道、接缝侵入后会堵塞传感器、影响吸尘性能、腐蚀主控板。测试用于验证整机防尘等级、定位密封薄弱点。

仪器耗材试剂：砂尘试验箱（粉尘浓度可控）、防尘壳、精密天平、毛刷、体视显微镜。

实验过程：样机正常运行状态放入试验箱，箱内粉尘浓度 2kg/m³，抽气流量按箱容积调节，试验持续 8h；试验前后分别称量整机并拆机收集内部粉尘，对传感器、主控板、电机区域逐一检查积尘情况，并按 IP5X（带负压）与 IP6X（无负压）两种状态对比。

实验结果：典型数据 ——IP5X 条件下 8h 后机内总侵入粉尘约 0.8g，集中在风道出口附近；激光雷达与摄像头表面无可视积尘，主控板无粉尘附着；IP6X 条件下内部粉尘侵入量为 0，达到防尘。

数据分析：粉尘主要经底部进风口与壳体接缝侵入，风道滤网对≤75μm 粉尘拦截率约 98%，残留粉尘停留在非敏感区域；传感器密封结构有效，主控板区域防护满足设计要求。

讨论总结：样机满足 IP6X 等级，防尘设计可满足家用环境长期使用需求。建议批量抽检时增加粉尘环境下的吸尘性能衰减测试，并将滤网清洁周期写入用户手册。

以上方案仅供参考，在实际试验过程中，可根据具体的试验需求、资源条件以及产品的特性进行适当调整与优化。