KPC2 00107-264（或KPC200.107-264）库卡机器人示教器的使用方法主要涉及基本操作和功能两个方面。以下是对其使用方法的详细解释：

一、基本操作

更改示教器语言

示教器出厂时默认显示语言为英语，为方便操作，可将其设置为中文。

进入主界面后，依次点击“机器人”、“Configuration”、“Miscellaneous”、“Language”，然后选择“中文（中华人民共和国）”，并单击“OK”完成语言设置。

正确手持示教器

示教器上有3个确认开关键（即使能键），可方便不同习惯的人用不同方式拿握示教器。

可以两手握住示教器，四指按在使能键上；或者左手握示教器，右手进行屏幕和按钮的操作。

使能器按钮

使能器按钮是工业机器人为操作人员人身安全而设置的。

只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

使能器按钮分为两档：

档（轻轻按下）：驱动装置显示状态为字母“I”且与六轴代表字母显示为绿色，机器人将处于电动机开启状态。

第二档（用力按下）：出现信息提示“安全停止”，机器人就会处于防护装置停止状态。

紧急停止按钮

紧急停止按钮是最重要的安全装置，出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。

在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁，按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。

释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。

二、功能

热插拔功能

KUKA机器人的smartPAD具有热插拔功能，在不需要使用smartPAD时，可以直接拔掉。

拔下smartPAD时，库卡smartHMI上会显示一个信息提示和一个计时器，操作人员必须在该时间内从机器人控制系统（KRC4）上拔下smartPAD。

插入smartPAD时，变量smartPAD（固件版本）无关紧要，因为会自动进行升级或降级。插入30秒后，紧急停止和确认键方可再次恢复功能。

监控与诊断

示教器支持监控功能，可以实时显示机器人的运行状态和参数。

通过诊断功能，可以检测机器人系统的故障和异常，并提供相应的解决方案。

编程与调试

示教器支持编程功能，操作人员可以使用库卡机器人语言（KRL）或其他支持的编程语言来编写机器人的运动和控制程序。

调试过程中，可以逐步执行程序、查看变量值、修改程序参数等，以便对机器人进行的控制和调整。

程序倍率设定与手动倍率

通过程序倍率设定，可以调整程序的执行速度，以满足不同的生产需求。

手动倍率功能允许操作人员在手动模式下以不同的速度移动机器人。

三、注意事项

在操作示教器时，应确保周围环境的安全，避免碰撞和跌落。

定期对示教器进行清洁和维护，保持其良好的工作状态。

在进行编程和调试时，应熟悉库卡机器人语言和相关编程规范，以确保程序的正确性和可靠性。

企业理念：创新、超越、品牌、责任

创新：不断创新，做行业较好、较优的产品，服务于社会

超越：超越梦想，超越自己，向更远更好的目标不断努力

品牌：重视品牌、实施品牌战略，缔造民族工业消防品牌

责任：为社会、为顾客、为员工提供较优服务

客户：客户是衣食父母，尊重他人，微笑服务

团队合作：共享共担，平凡人做非凡事，共享成功快乐，共担困难责任

拥抱变化：迎接变化，勇于创新，理性对待，充分沟通，诚意配合

诚信：诚实正直，言出必践，诚实正直，言行一致

激情：乐观向上，永不言弃，不断自我激励，努力提升业绩

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0000199437 EZF 058 CCX 4x(2x0,25qmm) WZW

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0000199728 KSP 600 3x40 UL down center