工厂设备联网，分为有线联网、无线联网两大类;工程上也常按接入层通信协议划分，老设备一般靠网关协议转换采集。

一、有线(稳定、实时优先，车间固定设备)

1. 工业以太网(现在主流)

协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-Link IE。

适用：PLC、CNC机床、机器人、流水线，高速实时控制+数据采集，网线/光纤传输。

2. 传统现场总线(老设备存量大)

PROFIBUS、Modbus-RTU(485)、CANopen、CC-Link、DeviceNet、FF总线。

特点：串行总线，速率低，多用于传感器、仪表、老旧PLC;常用485网关转以太网上云。

3. RS485/RS232串口点对点

最简单的工业串口，电表、温控、变频器大量使用;距离有限，必须网关转IP。

4. 工业PON光纤

长距离、抗干扰，大型厂区、流程工厂。

二、无线(移动设备、布线困难场景)

1. 工业WiFi(Wi-Fi 5/6 工业AP)

适合AGV、手持终端、移动HMI;普通WiFi干扰大，车间要用工业专网WiFi。

2. 工业5G(专网优先)

低时延高可靠，AGV、移动机器人、机器视觉、远程操控;成本偏高。

3. LPWAN低功耗广域

NB-IoT、LoRaWAN：大量低速传感器(温度、压力、能耗)，远距离、电池供电，不适合实时控制，只做状态采集。

4. 工业专用短距无线

WirelessHART、WIA-PA、ISA100.11a：化工、冶金等流程行业传感器网络。

5. 蓝牙/BLE、Zigbee

近距离传感器、无线仪表，车间局部感知。

三、老旧设备联网的3种采集方案(很多工厂最关心)

1. 原生通讯口采集：设备自带网口/485串口，直接读协议(Modbus、Focas、OPC UA)。

2. 加装传感器/IO采集：设备无通讯接口，从继电器、接触器、编码器外接IO模块采集启停、计数。

3. 网口穿透/网卡采集：数控系统网卡读取机床内部状态。

快速选型参考

- 机床、流水线、机器人实时控制：工业以太网

- 变频器、仪表、老PLC：RS485 Modbus-RTU + 网关

- AGV、移动机器人：工业WiFi / 工业5G专网

- 大量分散温压传感器：LoRa / NB-IoT

- 跨厂区远距离：光纤、工业PON

> 补充：不管底层是485、总线、以太网，数据上传到SCADA/MES/云平台，统一常用 OPC UA / MQTT 做上层协议。