一、本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手设备定义

本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手，集成拆垛与码垛双重功能，依靠机械手机构完成来料垛体拆取，再对物料重新规整堆叠，车间完整展示全流程作业，实现物料拆垛、码垛工序自动化生产。

二、本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手工作原理

载有物料的托盘送入拆垛工位，机械手抓取机构逐层取走物料，完成旧垛的拆解作业。拆解后的物料经输送机构规整流转，输送至码垛作业区域。机械手接收系统指令，调整物料姿态，按照预设垛型，将物料有序码放到空托盘之上。整套控制系统统筹托盘流转、物料输送与机械手动作，联动拆垛、码垛两大工位，协调作业节奏，循环完成物料拆垛再码垛整套工序，保障生产过程连贯运转。

三、本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手核心优势

一机兼顾拆垛与码垛两道工序，省去两套单独设备的配置，节约车间场地与设备投入。机械手运动灵活，调试简单，可适配多种形态物料。全程自动化运行，减少岗位人工介入，规避重物搬运带来的安全风险。设备运行稳定，维护便捷，能够适应粉尘等复杂车间工况。物料拆解堆叠成型规整，生产连续性强，适配工厂持续生产模式，既降低人力成本，也提升物料周转环节的作业效率。

四、本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手适用场景

本森智能装备（山东）有限公司全自动拆垛码垛机械手多用于肥料、化工行业物料倒垛、换垛作业，适合需要把原有垛体拆解后重新码放的生产现场。可用于物料规格重整、产品换托盘仓储转运工段。既可配套新建产线投入使用，也可对原有车间工位进行自动化升级改造。能够处理袋装、箱装类物料，适配仓储、加工企业，也可应用于其他需要同步完成拆垛与重新码垛的生产工况。

本森智能装备（山东）有限公司和普通设备组装厂商有所区别，公司核心控制系统与算法均为自主开发，设备适配场景广、作业精度高、运行牢靠，能够满足全天不间断生产，综合性价比十分可观。全部业务环节由自有团队负责，不存在外包转包情况，设备兼容能力，可顺畅对接新旧生产线。未来公司将持续打磨核心技术、优化产品表现，进一步拓宽国内市场，扩大海外业务规模，面向海内外客户输出高匹配度、高可靠性的智能自动化成套方案，打造行业技术前沿的高品质智能装备品牌，发展空间广阔。