速度传感器本质上是把机械运动速度转换成电信号，再通过脉冲频率、电压幅值或时间差算出速度。 工业现场常见的是测旋转速度，例如电机、风机、齿轮箱、传送带、车轮等。

常见类型与原理

类型 工作原理 特点

磁电式 齿轮或磁体经过传感器时，磁路磁阻变化，线圈产生感应电动势，信号频率与转速成正比 结构简单，通常无需外部供电；低速时信号幅值会变小

霍尔式 齿轮齿、磁铁经过时引起磁场变化，霍尔元件输出脉冲信号 抗干扰强，能检测零速，输出多为数字脉冲

光电式 旋转码盘、反光标记遮挡或反射光束，光敏元件产生脉冲 精度高、响应快；怕油污、粉尘、水汽

编码器 通过光栅或磁栅检测旋转角度变化，输出增量或位置脉冲 精度高，常用于伺服、数控、机器人

激光/雷达式 利用多普勒频移或飞行时间测量运动物体速度 非接触、精度高，适合或远距离测量

电涡流式 金属体靠近时感应涡流，改变线圈阻抗，从而检测运动 适合高温、高压、金属表面测速

超声波式 发射声波并接收回波，通过距离变化或频移推算速度 多用于流体、风速或非接触测距测速