一、行走底盘与安全防护（重中之重）

履带是整机的根基。优先看橡胶防滑履带材质，耐磨、抓地力强，才能在倾斜光伏坡面稳定行进，还要确认爬坡角度，匹配自家屋顶倾角。
能不能跨组件缝隙也是硬指标，很多彩钢瓦屋顶组件高低不齐，跨缝能力差的机器很容易卡停。防跌落保护是必选项！ 边缘检测传感器、急停机制缺一不可。一旦机器走到阵列边缘，系统自动停机，防止坠机，规避屋顶作业的重大风险。

避坑提醒：不要只看外观，部分低价机型没有防跌落传感，纯靠人工遥控判断，风险很高。

二、清洗模式与滚刷配置

优先选干湿双模式机型，缺水地区用干洗清扫浮尘落叶；鸟粪、板结泥垢多时，开启湿洗喷淋深度清洁，适配不同季节、不同污染程度的电站。
看滚刷：刷毛须是柔性软材质，硬度不能太高，防止划伤光伏镀膜。区分单滚刷 / 双滚刷，双滚刷清洗覆盖更好，一遍清洁率更高；湿洗款建议带刮水条，减少水渍残留，避免清洗后留下水痕。
电机优先选无刷电机，动力稳定、发热小，长时间连续作业不容易故障，寿命更长。

三、遥控操控、续航与作业效率

工商业屋顶大多连片阵列，地面遥控是核心优势。确认遥控距离、信号稳定性，屋顶金属支架容易干扰信号，信号差容易失控。
电池续航要核实，单次满电连续作业时长，结合每小时清洗面积评估效率。如果电站面积大，建议选配备用电池，轮换作业，减少充电等待时间。
整机重量也要兼顾：太重会给光伏组件增加荷载，太轻则抓地力不足容易打滑，要在荷载安全和防滑之间找平衡。