一、行走底盘参数（决定能不能进场干活）

履带宽度 + 接地压强接地压强越小，越不容易压坏光伏支架、彩钢瓦屋顶。屋顶电站优先选宽履带，避免局部压力过大造成屋面变形；地面电站关注抓地力，防止打滑、侧翻。

最大越障高度、爬坡角度工商业电站高低差、支架底座、电缆沟多。常规建议爬坡≤15°，山地 / 农光互补优先≤20°；越障高度匹配现场支架基座高度，过不去等于设备废置。

二、清洗作业机构参数（直接决定清洗效果）

滚刷直径、刷丝材质刷丝优先选耐磨柔性尼龙，硬丝会划伤光伏 AR 增透膜；滚刷直径决定单次清扫幅宽，幅宽越大效率越高，要匹配光伏板模组宽度，减少漏扫。

作业模式：干洗 / 水洗双模式缺水荒漠、屋顶不方便接水场景，干洗除尘为主；油污、顽固鸟粪多的厂区，需要水洗喷淋。优先双模式机型，电站场景通用性更强。

三、动力与续航参数（大面积作业关键）

电机类型：无刷电机优先无刷电机寿命长、故障率低、防水防尘更好；有刷电机短期便宜，长时间户外运维容易磨损，后期维修频繁。

单块电池续航时长 + 快拆电池设计大面积工商业电站，续航决定单日清洗面积。优先快拆电池，没电直接更换，不用停机等待充电；注意电池防护等级，户外雨水、露水环境必须防水。

行进速度可调低速重污清洗，高速轻灰快速清扫，快慢可调才能兼顾清洁质量和作业效率。

四、遥控与安全防护参数（安全底线）

遥控有效距离、信号抗干扰能力厂区钢结构、金属支架会屏蔽信号，遥控距离虚标很容易失联。优先实测≤200 米，抗金属干扰遥控器。

安全传感器配置防跌落、防碰撞传感器是屋顶电站刚需！机器走到组件边缘自动停机报警，防止坠机；防碰撞避免硬撞支架。

整机防护等级 IP户外露天作业，至少 IP54 以上；经常雨天作业选 IP65，防止雨水、灰尘进入电机和电控箱。

五、配套与售后参数（很多采购容易漏掉）

整机转运尺寸是否可拆分，方便叉车、货车转运；厂房狭窄通道能否进出。

易损件供给刷丝、轴承、密封圈属于高频消耗件，确认厂家现货供应、更换成本，避免后期等配件停工。

整机质保年限，以及跨区域工商业电站上门维修能力。