产品专题|智易时代轮式智能巡检机器人

一、产品介绍

智易时代轮式智能巡检机器人深度融合激光雷达、AI视觉算法与多传感器融合技术，专为电力场站、轨道交通站点、农业厂区、普通工业生产车间等无高危爆炸风险的复杂开放场景量身打造，是替代人工完成高频次巡检任务的智能化核心装备，可有效弥补人工巡检效率低、误差大、安全风险高等不足，为场景运维降本增效筑牢技术基础。

整机搭载全维度一体化感知套件，实现巡检目标与环境信息的多方位覆盖采集：

· 可见光高清相机可清晰捕捉设备外观缺陷与仪表盘示数，识别精度满足人工复核标准；

· 红外热成像模块可穿透环境干扰，识别设备隐性温度异常，提前排查过热故障风险；

· 温湿度传感器实时同步监测环境参数变化，及时捕捉环境异常波动；

· 气体探测器可快速预警硫化氢、一氧化碳等多种有毒有害气体泄漏风险，守住现场安全底线；

· 配合激光雷达实时构建环境地图的能力，真正实现了巡检场景的多维度、全覆盖感知，为后续智能分析与决策提供完整可靠的数据支撑。

针对多数普通工业场景设备排布紧凑、通行空间狭窄的特点，机器人机身做了优化设计，尺寸小巧灵活，支持360°原地转弯，即便在空间受限的设备通道也能轻松转向通行，无通行盲区；搭配四轮四驱驱动设计，动力输出稳定，可轻松应对轻微颠簸路面、小坡度路段等复杂地面工况，适应多数常规现场的通行需求。

二、应用场景

本产品依托成熟的激光SLAM导航技术，可实现厘米级精度的自主导航与动态智能避障，自动规划巡检路径，同时支持自定义定时巡检、指定点位巡检、特殊路径巡检等多种任务模式，可根据不同场景的运维需求灵活调整，任务完成后自动生成巡检报告，支持异常数据自动告警推送。产品目前已广泛适用于能源电力、石油化工、轨道交通、智慧农业、应急救援、化工园区、普通制造厂区等多个领域，能够为各类常规场景的安全运维提供高效可靠的无人巡检支撑，助力传统运维模式向智能化、无人化转型。

三、参数特性

技术参数：

l机身尺寸：564×452×1000mm（支持定制）

l整机重量：≤40KG

l驱动形式：四轮四驱

l转弯半径：支持360°原地转弯

l导航方式：激光SLAM自主导航

l工作环境温度：-20℃-70℃

l工作环境湿度：5%-95%（无冷凝水）

l适用大气压强：80-110KPa

l通讯方式：无线WIFI/4G/5G

l核心功能：自主导航避障、AI智能识别、多维度环境感知、定时定路径巡检

产品特性：

l硬件采用轻量化机身设计，在保留全维度感知能力的前提下进一步降低整机重量，适配更多地面承重条件有限的场景，在无防爆要求的常规环境中兼顾耐用性与便携部署能力；

l导航系统搭载激光SLAM与视觉融合技术，实现厘米级定位精度，无需预先铺设轨道即可自主完成全区域路径规划，动态规避临时障碍物；

l全流程支持无人化作业，低电量时可自动返回充电基站补能，无需人工干预即可实现7×24小时不间断巡检，适配常规场景的高频巡检需求。

四、功能优势

相较于传统人工巡检模式，本产品在常规场景中具备高适配性与高性价比的双重优势：

lAI视觉算法可自动识别百余类设备故障，检测效率较人工大幅提升，解决人工巡检漏检、疲劳作业的痛点；

l硬件采用轻量化机身设计，在保留全维度感知能力的前提下进一步降低整机重量，适配更多地面承重条件有限的场景，在无防爆要求的常规环境中兼顾耐用性与便携部署能力；

l小巧机身支持360°原地转弯，四轮四驱动力结构轻松应对轻微颠簸路面与小坡度工况，通行适配性强，在狭窄设备通道内也可顺畅通行无盲区；

l导航系统搭载激光SLAM与视觉融合技术，实现厘米级定位精度，无需预先铺设轨道即可自主完成全区域路径规划，动态规避临时障碍物；

l所有巡检数据实时上传，自动生成标准化巡检报告，支持历史数据回溯与趋势分析，告别纸质记录易出错、难溯源的问题；

l集成多类感知模块，可同时完成温度监测、气体浓度分析、视觉缺陷识别等多维度检测任务，感知能力匹配常规场景的运维要求；

l全流程支持无人化作业，低电量时可自动返回充电基站补能，无需人工干预即可实现7×24小时不间断巡检，适配常规场景的高频巡检需求。

五、应用展示