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ABB机械手示教器DSQC679

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一、光电传感器

分辨原理剖析 要分辨单圈和多圈编码器，在于理解其测量原理。 单圈编码器的输出脉冲数量在一圈内是固定的，超过一圈则重新计数。 而多圈编码器通过特殊的结构或电子计数方式，可以累计多圈的脉冲数，以此来实现广泛的测量范围。

五、外观差异识别 从外观上，有时也能初步判断单圈和多圈编码器。 一般来说，多圈编码器的体积可能相对较大，因为其内部需要容纳多的机械或电子元件来实现多圈测量功能。 但外观差异并非可靠的判断依据，还需要结合其他方面进行综合判断。

六、实际应用判断 在实际应用中，根据具体的测量需求也能判断所需的编码器类型。 例如，对于只需要测量 360 度以内旋转角度的设备，单圈编码器一般就够了；而对于需要记录多圈旋转的大型机械设备，如起重机的卷筒旋转测量，那就需要多圈编码器。

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