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上是在努力将小颗粒排除在 EO/IR 运动系统之外。通常，EO/IR 系统的设计会防止沙子和颗粒到达运动系统，但即使是电机也需要通过 MIL-STD 820 G
系。
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伺服驱动器自动重启原因
1、过载保护: 如果伺服驱动器在操作时受到了过载，它可能会自动重启以避免受损。这可能是由于负载突然增加或系统出现故障引起的。
2、电力波动或电压不稳: 电力供应的不稳定或电压波动可能导致伺服驱动器自动重启，因为它受到电力方面问题的影响。
3、散热问题: 如果伺服驱动器过热，它可能会设有自动重启保护机制以避免损坏。
4、软件或固件问题: 伺服驱动器的软件或固件可能存在问题，导致它在某些条件下自动重启。
5、故障检测和保护: 一些伺服驱动器设有故障检测机制，当发现系统某些组件或功能异常时，会自动重启以尝试解决问题。

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伺服驱动器自动重启维修方法
1、检查电源供应: 确保伺服驱动器的电源供应正常。检查电源线和插座，确保电源线连接牢固，且没有电源波动或电压不稳定。
2、散热问题: 确保伺服驱动器的散热系统正常工作。清洁散热风扇和散热片，确保足够的通风和散热。
3、检查接线: 检查伺服驱动器的接线情况，确保没有接触不良或者接线松动的情况发生。
4、软件/固件新: 检查制造商网站，看是否有针对您的型号的新软件或固件新。有时软件或固件问题可能会导致自动重启。
5、监测输入信号: 监测伺服驱动器输入信号的稳定性，以确保它们没有异常波动。有时输入信号的不稳定性也可能引起自动重启。
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