【智易时代】智能巡检机器人露天矿山应用方案

SECTION 01方案背景

为什么必须改变

露天矿山作为矿产资源开采的主要类型之一，面临着生产环境复杂、高危作业点多、人工巡检成本高、安全隐患排查不及时等突出问题。传统人工巡检模式下，巡检人员需要进入高温、高粉尘、边坡不稳定等高危区域开展作业，不仅劳动强度大、效率低下，还面临着边坡滑坡、物体打击、有害气体侵害等多重安全风险。

同时人工巡检存在覆盖范围有限、检查频次不足、数据记录主观性强等弊端，难以满足现代化露天矿山安全生产的管理要求。

为落实"减人、提效、保安全"的核心安全生产目标，推动露天矿山巡检作业智能化转型，智易时代推出针对露天矿山场景的智能巡检机器人解决方案，方案组合选用挂轨式智能巡检机器人与智能巡检无人机两类设备，针对不同应用场景匹配巡检方案，可替代人工完成"高危、重复性、高频次"巡检作业，提升露天矿山安全巡检的效率与度，实现巡检作业无人化、管理闭环化。

SECTION 02方案目标

三个核心方向

��减人替代高危重复性高频次巡检，减少现场作业人员数量

⚡提效7×24小时全天候常态化，自动完成数据采集分析全流程

��️保安全提前排查安全隐患，实现隐患早发现、早处置

SECTION 03核心应用场景

多个场景· 双设备匹配方案

1、基础设施与管线巡检（挂轨机器人 + 无人机）

固定管线/ 皮带运输（挂轨式智能巡检机器人）

针对沿固定路线布置的瓦斯、通风、给排水等管道，以及连续运行的带式输送线路，挂轨式巡检机器人沿预设轨道自主行走，依托多类传感器实现全参数监测：

l识别管道表面物理损伤、焊缝缺陷，检测内部腐蚀程度

l实时监测管道介质泄漏情况及温度、压力参数

l识别胶带破损、托辊脱落、下带面异物等典型故障

l参数异常时时间向后台管控中心发送报警信息

露天运输道路（智能巡检无人机）

采用智能巡检无人机从空中视角识别路面破损、边坡落石、道路积水等安全隐患，弥补地面巡检视角盲区，保障运输道路通行安全。

2、固定设施设备状态监测（挂轨机器人）

露天矿山生产设备长期高负荷运行，设备老化、部件异常极易引发安全事故。挂轨式智能巡检机器人依托可见光+红外双光融合视觉技术，自动识别读取仪表数据，实时监测设备关键部件温度，识别设备运行温度异常、仪表参数超标等问题。

针对机械类设备隐性故障，机器人搭载声学诊断系统，可捕捉运行中异常声响，结合AI 智能算法提前排查轴承磨损、齿轮损伤等肉眼难以识别的机械故障隐患。

��设备运维优势：声学诊断+红外视觉双重手段，可提前发现轴承磨损、齿轮损伤等隐性故障，避免故障扩大引发生产中断

3、矿区环境与大范围安全隐患监测（挂轨机器人 + 无人机）

大面积区域（智能巡检无人机）

针对采场边坡、排土场、尾矿库等面积大、地形复杂的重点风险区域，智能巡检无人机可快速全域覆盖，通过高清视觉识别结合AI 算法，自动识别边坡开裂、滑坡迹象、台阶裂缝、坡面渗水等风险线索。

固定高危点位（挂轨式智能巡检机器人）

针对边坡重点监测断面、固定有害气体监测点等高危点位，沿预设轨道布设挂轨式智能巡检机器人，实现7×24 小时高频常态化监测，实时感知有害气体浓度、粉尘含量、环境温度等参数，可替代人工进入恶劣工况区域。

两类设备均可通过AI 视觉识别技术智能识别违章作业行为，及时预警，辅助现场安全管理人员纠正违规行为。

4、全域数据采集与闭环巡检管理（后台管控系统）

挂轨式机器人与无人机集成统一数据传输接口，共同接入后台管控系统，协同完成数据记录、隐患归档全流程，实现巡检管理数字化、闭环化。

01数据自动采集：图像、温度、环境、设备等数据实时回传后台管控中心

02智能分析生成隐患线索：系统自动分析，结合三维场景实现风险点定位展示

03下达处置指令：管理人员查看隐患位置、类型与现场图像，下达处置指令

04自动跟踪归档：系统自动跟踪处置进度，完成后自动归档，形成完整闭环

SECTION 04优势对比

传统人工vs 智能方案

SECTION 05实施效益

三维增效· 综合价值

��️安全效益：减少现场巡检作业人员 80% 以上，大幅降低人员暴露在高危环境的概率，有效避免人员伤亡事故；隐患发现率提升至 95% 以上，可提前排查重大安全隐患，降低安全事故发生概率，提升矿山本质安全水平。

��经济效益：减少人工巡检成本，降低企业人工投入；通过提前发现设备故障与基础设施隐患，避免故障扩大引发的生产中断与设备更换损失，保障生产连续稳定运行，两类设备组合避免了单一设备的功能浪费，初始投入更合理。

��管理效益：实现巡检工作数字化、智能化转型，推动从"人工排查"向"智能防控"转变，形成闭环管理体系，提升安全管理规范化、精细化水平，符合国家矿山安全智能化改造的政策方向。