型号结构与系列定位

• 系列归属：博世力士乐IndraDyn S同步伺服电机系列，属于高扭矩密度设计，适用于工业自动化、机器人、CNC机床、包装机械等高精度场景。E代表标准版本（防爆版为MKE，紧凑型为MSM）。

• 型号编码解析：

• NN：默认无附加冷却或特殊制动器。

• M1：法兰安装接口，适配标准法兰安装。

• BG2：制动器与编码器配置（多圈绝对值编码器+增强型保持制动器，如EnDat 2.1编码器，精度±0.01°，支持高动态响应及制动扭矩提升30%）。

• NNNN：其他可选配置（如防护等级IP65、自然冷却或液冷系统）。

• MSK101E：系列标识，E表示标准版本，机座尺寸101mm，强化扭矩密度与动态性能。

• 0200：功率等级标识，对应额定功率200W（部分配置可达2kW），额定转速3000RPM，最大转速6000RPM，连续扭矩约65Nm，峰值扭矩约210Nm。

• NN-M1-BG2-NNNN：配置选项代码：

核心参数与性能

• 扭矩与转速：

• 峰值扭矩210Nm，持续扭矩65Nm，最高转速6000RPM，加速时间＜10ms，适合高频启停场景（如高速包装机、机器人关节）。

• 扭矩密度同体积下提升30%，适配重载或高刚性场景（如数控机床进给轴、印刷机械）。

• 防护与认证：

• 防护等级IP65，防尘防水，适应-10℃至45℃环境；符合ATEX 94/9/EC（II 2 Gd IIB T4）、UL508C防爆标准，可用于化工、矿业等危险场景。

• 集成温度传感器与温度模型优化，支持高温/高湿环境及洁净室应用（半导体/医疗设备）。

• 编码器系统：

• 支持23位多圈绝对值编码器（如AG3/EnDat 2.1），精度±0.01°，满足高精度位置/速度控制需求；可选单圈/多圈结构适配不同场景。

• 冷却与电气特性：

• 标配自然冷却，可选配液冷系统提升持续功率输出；额定电压24V，支持750V直流母线电压，绝缘等级F级，确保长期运行可靠性。

• 低转动惯量设计（0.0192kg·m²），电气/机械时间常数小，响应速度＜10ms。

店话：一八零-伍0贰溜-仪贰八二Q：二八八壹伍零七零四四044 坐机：零五九一-八六二九-零一九六

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