📞刘经理 壹捌伍 - 陆零柒玖 - 柒捌陆叁👉一八五 - 六零七九 - 七八六三

输煤栈桥空间相对封闭，环境粉尘含量高，对相关设备使用具有很大影响；栈桥内的输煤皮带作为火电企业燃料输送的重要装置，在运行中会出现皮带撕裂、跑偏等异常情况；而且燃料在输送过程中，也容易出现温度升高、落煤等影响安全生产的情况。因此，为确保输煤栈桥的安全生产必须对其进行安全监测。

输煤栈桥内空间狭小，传统的人工巡检工作量大、使用时间长、时效性低，而且巡检盘点任务项目多、巡检盘点目标物活动速度快，人工巡检费时费力巡检，也无法做到面面俱到，巡检信息具有一定的滞后性，而且栈桥环境环境恶劣，对人体身体健康具有一定危害；同时随着现代火力企业的快速发展，传统的人工巡检方式越来越难以满足输煤栈桥的实时安检需求。

随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，机器人的发展越来越智能化，其中轨道式巡检机器人在防水、防尘、防震等方面均进行了相应增强，其自身防护优势非常适合安装输煤栈桥环境中，按照假设的轨道进行运行巡检，与人工巡检相比，机器人巡检具有自动化、智能化、全覆盖、实时性、更安全等性能优势。

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控轨道式智能巡检机器人包括运行轨道、行动机构、从动机构、编码轮机构、检测机构和无线充电装置等；机器人通过搭载气体、粉尘、温湿度、噪声、距离等传感器和双光谱热成像云台等检测装置，并结合皮带电机、减速机、滚筒、托辊等重要设备上安装的温震传感器，对整个输煤栈桥环境和运行状态，进行信息感知获取；巡检机器人通过自主开发的XKCON祥控机器人监管软件平台对各类信息进行更新显示、存储分析、应急告警及系统联动，提升输煤栈桥的安全监管水平。

XKCON祥控输煤栈桥机器人巡检系统可根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检，也支持手动操作巡检，在火电企业的输煤栈桥安检工作中，能够接替人工进行巡检，同时能够将巡检画面及巡检结果等信息实时与电厂部门综合管理部门进行数据分享。

XKCON祥控轨道式智能巡检机器人不仅适用于输煤栈桥环境，在配电室、变电站等电力场所、动力机房、高速隧道、地下管廊等环境中都可以使用。