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伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：

MKD041B-144-KG1-KN1、按被控量参数特性分类。

2、按驱动元件的类型分类：伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

3、按控制原理分类：伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
MKD041B-144-KG1-KN

常见的四种伺服控制系统如下：

1、液压伺服控制系统

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。

按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制阀控)式和容积控制泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

2、交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

3、直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能，在数控机床的进给驱动中曾占据着地位。

3608876057 WH056S

3608876056 WH040G

3608876055 WH040S

3608876054 WH030G

3608876053 WH030S

3608876052 WH013G

3608876051 WH013S

3608875921 ESMH2

3608875435 ESMV

3608875426 ESMH1

3608875064 AWF

3608875063 F

3608875062 ALWF

3608875061 ALF

360887506 ALF/WF

3608874109 E16

3608874031 6,5MM

3608874030 7MM VKT

3608874029 DB DORN

3608874028 FIAT

3608874027 D3MM

3608874026 E1