针对PET瓶胚各类缺陷，一款基于机器人视觉的PET瓶胚缺陷检测设备——“瓶胚检测机”应运而生。相比传统的人工灯检方式，本设备大幅度提高了准确率，减少了检测时间、降低了生产成本。同时还能把生产过程中各工序的工作质量以及出现缺陷的类型、样品信息等情况收集、反馈出来，供工艺控制人员分析和管理，改善产品质量。

当PET瓶胚进入检测机台后，经光电传感器后触发信号，检测系统开始跟踪该产品，并做好图像采集准备。在系统跟踪程序的定位下，判断瓶子到达预定位置，系统发出光源和图像采集指令，在特定光源的辅助下，系统会实时拍取影像，图像采集完成后交由图像处理模块进行识别和算法分析，判断该产品是否合格并传输信号给控制系统，准备剔除不合格产品。当跟踪程序检测到产品到达剔除位置时，控制系统通知剔除机构对该不良品实施剔除动作。

瓶胚检测机，采用机器人视觉技术，实现在非接触的条件下，完成对每一个瓶胚快速地自动筛选及剔除，为生产把好关。助力大型企业注塑车间无人化作业实现，提高下游产业注塑产品质量，避免制造资源浪费，实现注塑机装备产品的智能化提升。