中海德（福建）工业设备有限公司

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从硬件结构上的角度，数控系统到目前为止可分为两个阶段共六代，阶段为数值逻辑控制阶段，其特征是不具有CPU，依靠数值逻辑实现数控所需的数值计算和逻辑控制，包括代是电子管数控系统，代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统；个阶段为计算机控制阶段，其特征是直接引入计算机控制，依靠软件计算完成数控的主要功能，包括第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统。

由于上世纪90年始，PC结构的计算机应用的普及推广，PC构架下计算机CPU及存储、显示、通讯技术的高速，制造成本的大幅降低，导致PC构架数控系统日趋成为主流的数控系统结构体系。PC数控系统的发展，形成了“NC＋PC”过渡型结构，既保留传统NC硬件结构，仅将PC作为HMI。代表性的产品包括FANUC的160i，180i，310i，，PA的PA8000等。

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